목록2021/09 (3)

하루의 쉼터

[ROS] param vs rosparam

| param과 rosparam 차이점 1. param - Parameter Server에서 설정할 파라미터를 정의 - value의 파라미터 설정을 txt file, bin file, command 속성으로 지정하여 매개 변수의 값을 설정할 수 있음 * value는 string, int, bool, double 형태만 가능함. - 단일 매개변수를 설정하여 처리할 수 있음. 1.1 Attributes name "namespace/name" 매개변수 이름, 전역변수(namespace) 이름이 겹치지 않게 주의 필요 value "value(optional) " 매개변수 값을 정의, 생략하려면 binfile, textfile, command를 통하여 지정해야함. type "str" OR "int" OR "dou..
프로그래밍 - 개발/ROS 2021. 9. 20. 23:30
[ROS] catkin_ws 구조에 관하여

| catkin_ws 구조에 관하여 알아보자 1. Outline ROS를 사용 하기 위해서 관련된 작업환경을 만든 후 catkin_ws에 작업하게 된다. 그렇다면 catkin_ws는 무슨 구조이며 어떤 것을 의미하는지 알아보자. 2. What is catkin_ws? ROS 작업 환경이며 Catkin Workspaces 이라고 한다. catkin_ws 에서는 package를 수정, 작성 및 설치할 수 있으며 여러 개의 상호의존적인 패키지를 동시에 만들 수 있는 작업 공간을 제공한다. catkin_ws에서는 크게 네가지로 구분하여 사용한다. 2.1 build - src에서 catkin_pkg를 빌드하기 위해 CMake가 호출되는 공간 - CMake와 catkin에서 캐시 정보와 기타 중간 파일을 보관하는 ..
프로그래밍 - 개발/ROS 2021. 9. 16. 18:37
[Error] Github & Source Tree Push Error | Git Token Error

| remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021. Please use a personal access token instead git -c diff.mnemonicprefix=false -c core.quotepath=false --no-optional-locks push -v --tags origin main:main remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021. Please use a personal access token instead. remote: Please see https://github.blog/2020-12-1..
프로그래밍 - 개발/ROS 2021. 9. 2. 13:02
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