[Error] error: no matching function for call to ‘std::basic_ifstream<char>::open(std::__cxx11::string&)’

 error: no matching function for call to ‘std::basic_ifstream<char>::open(std::__cxx11::string&)’
  ifstream file.open(file_name);

c++11 컴파일 버전 문제로 file_name.c_str()로 사용하면 문제 일시적으로 해결 가능하며,

-std=c++11 를 cmake에 옵션으로 주어 해결 가능

ros cmakelist 참고

add_compile_options(-std=c++11)