[Sensor] Sick TiM571 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅

| 본 글에서는 라이다와 직접 랜선으로 연결하여 진행하였음.

* sick社 공식 홈페이지에서 SW 다운로드 및 핀맵 확인 후 진행

https://www.sick.com/kr/ko/lidar-/2d-lidar-/tim/tim571-2050101/p/p412444

TiM571-2050101 | LiDAR 센서 | SICK

* 핀맵에 따라

1. +DV 9~28V

3. -GND  연결하였음.

1. 공식 홈페이지 모델 페이지에서 다운로드 - SOPAS Engineering Tool 다운로드

2. Setup 진행

3. 툴에서 자동으로 잡힌 라이다 확인

* 없을 경우 Device Catalog에서 직접 모델 검색하여 사용

4. 아이피 설정을 위해 아이콘 클릭

5. 아이피 설정

* 팁은 아이피 설정하는 곳 밑에 PC network adapter를 보면 ip address가 나와있는데 맨 뒷자리만 다르게 설정해주면 된다.

6. 연결 확인 - online 상태 체크

7. 더블 클릭하여 실행 후 Monitor-Scan view pro를 클릭

8. View 데이터 확인