하루의 쉼터

OutLine :BehaviorTree는 xml 파일을 통해 사용됨 이에 따라 사용방법을 익혀보기Tree 공식 예제 태그 - 실행 시작점이며 1개 이상의 태그를 가지고 있어야함. * main_tree_to_execute는 여러개의 트리가 있을 경우 사용, 하나만 있을 경우 생략 가능* ros2 humble에서는 main_tree_to_execute 필ros2 versionversionBTCPP_formatmain_tree_to_executeHumblev3.x필요 없음필요함Jazzyv4.x필요함선택 태그 - ID 속성을 가지고 있어야 함 태그 하나 하나가 T..

| Template What? * 타입에 관계없이 동작하는 함수나 클래스를 작성할 수 있도록 해주는 문법으로 중복 코드 제거 및 유연성, 재사용성을 높임.( int, char, vector, float ... )* 제네릭 프로그래밍 방식How?컴파일 타임에 다양한 타입을 받아 동작방식 1. Function template* 타입에 상관없이 사용할 수 있는 범용 함수* 사용 목적 : 다양한 타입에 대해 같은 로직의 함수함수 템플릿을 사용하지 않는 케이스int add_int(int a, int b) { return a + b; }double add_double(double a, double b) { return a + b; }std::string add_str(std::string a, std::st..