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하루의 쉼터

[ROS] Publishers and Subscribers Queue 에 관하여

| Publisher, Subscriber Queue 에 관하여 0. 서론 ROS 개발을 하다보면 Publishers 와 Subscribers를 자주 사용하게 된다. ros::Publisher pub = nodehandler.advertise("topic_name", 5); ros::Subscriber sub = nodehandler.subscribe("topic_name", 5, callback); 위 코드는 publish ,subscribe에 예제 이다. 0.1 사용 예제 및 레퍼런스 그럼 여기서 뜻하는 숫자 5는 무엇이며 어떠한 의미를 나타내는지에 대한 의문이 생긴다. Reference 참고를 하면 아래와 같이 나와 있다. ros::Publisher advertise(const std::string..
프로그래밍 - 개발/ROS 2021. 7. 22. 18:15
[ROS] ros::NodeHandle::advertise()에 관하여

| ros::NodeHandle::advertise()에 관하여 읽기전에 Publish가 무엇인지 모른다면? 2019.09.16 - [프로그래밍 - 정의/ROS] - [ROS] ROS 용어 정리 [ROS] ROS 용어 정리 l ROS 기본 용어 정리 ROS란? Robot Operating System 의 약자로 로봇의 응용프로그램을 개발 하기 위한 운영체제와 같은 로봇 소프트웨어 플랫폼으로 제어, 센서, 인식, 메시지 파킹, 개발환경, 패키지관 changun516.tistory.com 0. 서론 ROS를 사용하는 경우, publish가 자주 사용되며 아래와 같은 코드를 많이 볼 수 있다. ros::Publisher pub = nohandle.advertise("my_topic", 1); 이는 ros wi..
프로그래밍 - 개발/ROS 2021. 7. 22. 13:43
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