목록프로그래밍/ROS (11)

하루의 쉼터

[VisualCode] #include errors detected. Please update your includePath. Squiggles are disabled for this translation unit

Ros1,2를 개발하는 경우 VisualCode를 이용하여 ssh접속으로 개발하는 경우가 발생한다. 이때 아래와 같은 오류가 뜨는데 오류 내용은 아래와 같다. #include errors detected. Please update your includePath. Squiggles are disabled for this translation unit cannot open source file "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696) 내용을 읽어보면 소스 파일을 열 수 없다는 소리인데 즉, 헤더파일이 어딨는지 모른다는 것이다. * ctrl+shift+p 입력 후 C/C++ Configurations를 입력 위 증상을 해결 하기 위해서 C/C++ Configurations 설정을 열어보면 아래와..
프로그래밍/ROS 2023. 4. 6. 14:06
[Windows] ubuntu20.04 설치 에러 0x800701bc

Winodws에서 ubuntu를 설치하는 경우 microsoft store에서 ubuntu20.04를 설치하게 되는데 * 설치 시 굉장히 오래걸린다. 설치 후 실행하게 되면 아래와 같은 에러를 만날 수 있다. WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bc Error: 0x800701bc WSL 2? ?? ?? ????? ?????. ??? ??? https://aka.ms/wsl2kernel? ????? . 이때 linux 커널 업데이트 패키지를 다운로드해주면 문제가 해결 된다. https://learn.microsoft.com/ko-KR/windows/wsl/install-manual#step-4---download-the-linux-kernel-upd..
프로그래밍/ROS 2023. 4. 6. 08:21
[ROS] CMakeList.txt 파일에 관하여

| [ROS] CMakeList.txt 파일에 관하여 OutLine : CMakeList.txt 파일에 대하여 정확히 알고 사용하자. 2021.09.16 - [프로그래밍 - 개발/ROS] - [ROS] catkin_ws 구조에 관하여 [ROS] catkin_ws 구조에 관하여 | catkin_ws 구조에 관하여 알아보자 1. Outline ROS를 사용 하기 위해서 관련된 작업환경을 만든 후 catkin_ws에 작업하게 된다. 그렇다면 catkin_ws는 무슨 구조이며 어떤 것을 의미하는지 알아보자. 2. What changun516.tistory.com cmake_minmum_required(VERSION x.x.x) : 최소 CMake 버전 요구사항 * ros kinetic 이상에서 지원 되는 c++..
프로그래밍/ROS 2022. 2. 15. 16:54
[ROS] 노드 종료 rosnode kill

| ros 노드 종료 하기. 0. Outline 상황에 따라 노드 종료가 필요한 경우가 있다. 1. 토픽 확인 rostopic list 2. 전체 노드 종료 rosnode kill -a or rosnode kill --all 3. 특정 노드 종료 rosnode kill "node-name" 4. 확인
프로그래밍/ROS 2021. 11. 1. 11:34
[ROS] 패키지 단위 컴파일

| 패키지 단위 컴파일 * 단위 별로 컴파일을 자주 하게 되는데 명령어는 아래와 같다. catkin_make --only-pkg-with-deps "패키지명" * 컴파일 하는 디렉토리는 catkin_ws 에서 하도록 한다.
프로그래밍/ROS 2021. 5. 3. 15:18
[ERROR] invalid message type:

| ROS Compile 중 에러 발생 ERROR: invalid message type: ~ If this is a valid message type, perhaps you need to type '~' message를 정확히 하였는데 발생하는 경우 /devel/setup.bash source setup.bash 에러 해결.
프로그래밍/ROS 2021. 3. 8. 18:17
[Topic] nav_msgs/OccupancyGrid

| Topic msg : nav_msgs/OccupancyGrid 에 관하여 분석하고 이해하자. Topic : nav_msgs/OccupancyGrid 지도의 필요 데이터를 가지고 사용하는 MSG Type Name Funtion Header header 지도 frame id 및 정보 MapMetaData info map 기초 데이터(크기) int8[] data 지도 구성 데이터(점유 데이터) * MapMetaData 2021/03/03 - [프로그래밍 - 정의/ROS] - [Topic] nav_msgs/MapMetaData * int8 -> Hex ,vector Reference Site : docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.html nav_ms..
프로그래밍/ROS 2021. 3. 5. 15:20
[Topic] nav_msgs/MapMetaData

| Topic msg : nav_msgs/MapMetaData에 관하여 분석하고 이해하자. Topic Msg : nav_msgs/MapMetaData 지도의 기초 데이터를 가지고 있음. Type Name Funtion time map_load_time 지도가 읽혀지는데 걸리는 시간 float32 resolution 지도 해상도 uint32 width 지도 너비 [픽셀] uint32 height 지도 높이 [픽셀] geometry_msgs/Pose origin 지도 원점 좌표(자세) 참고 자료 : docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/MapMetaData.html nav_msgs/MapMetaData Documentation File: nav_msgs/MapMetaData.m..
프로그래밍/ROS 2021. 3. 3. 17:30
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