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하루의 쉼터

[Linux] Open jdk -8(자바) 설치 및 환경 변수 설정

l Open jdk -8 설치 및 환경 변수 설정. 1. openjdk-8을 설치하여 준다. sudo apt-get install openjdk-8-jdk 2. 설치가 완료된 경우 아래의 명령어를 통해 확인 가능하다. java -vesrion javac -version 3. 자바 경로를 확인해 준다. readlink –f /usr/bin/java 4. profile을 vim 혹은 nano를 통해 수정하여준다. sudo vim /etc/profile 5. 제일 하단에 JAVA_HOME 경로를 지정해준다. export JAVA_HOME=’java 경로’ 6. 아래의 명령어를 통하여 설정이 잘되었는지 확인한다. echo $JAVA_HOME
프로그래밍/Linux 2019. 11. 11. 11:46
[환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트

목표 l ROS Indigo install 이해가 어려운 경우 용어 정리를 보고와주세요. 2019/09/16 - [프로그래밍/Linux] - [ROS] ROS 용어 정리 제 환경은 Virtual Box로 구동하였고 Ubuntu 14.04 LTS 버전입니다. 환경이 다르면 다를 수 있으니 참고 부탁드립니다. 1. Cntl + Art + T를 통해 터미널을 열어줍니다. 2. 아래와 같이 sudo를 통해 관리자 권한으로 추가해줍니다. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 패키지 다운을 위하여 공개키를 설정해줍니다. sud..
프로그래밍 - 개발/Linux 2019. 9. 9. 16:10
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