하루의 쉼터

센서 사용시 USB to UART Driver가 필요한 경우가 있다. 해결해보자.1. 문제 확인장치 관리자 실행Win+R devmgmt.msc2. silabs사에 driver를 설치https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon LabsThe CP210x USB to UART Bridge Virtual COM Port (VCP) drivers are required for device operation as a Virtual COM Port to facilitate host communication with CP210x..

1. XSense Ros2 Launch Clone * 공식 지원은 없어 BlueSpace-ai 사에서 오픈소스로 공개한 버전을 사용하면 된다.* 해당 버전은 Galatic이나 Humble에서도 동작한다.git clone https://github.com/bluespace-ai/bluespace_ai_xsens_ros_mti_driver.git 2. Param 수정 vi param/xsens_mti_node.yaml해당 파일에 윗부분을 변경해주면 된다.scan_for_devices는 true로 해두면 에러가 발생되니 수동으로 찾을 수 있게 false로 변경한다.port는 device port를 적어주면되는데 /dev/ttyUSB0가 기본적일 것이다.baudrate는 아래 툴을 사용하여 Device Sett..

1. XSense Manager 설치를 위해서는 아래에 페이지에서 정보를 입력하고 다운 하면 된다.https://www.movella.com/support/software-documentation Software Downloads | Movella.comMovella Software Downloads - Use these software downloads, updates and documentation to make sure you’re always up to speed.www.movella.com* 메일로 온다거나 하지 않고 바로 다운 가능하니 입력하고 해보자.* 정보를 입력하면 오른쪽 화면에 새로운 창이 뜨며 다운로드 할 수 있는 화면이 나온다. 2. 다운받은 파일 확인한다.3. 압축 해제 및 설정t..

0. outline특정 프로젝트에서 의존성으로 opencv-4.4.0을 사용하고 있었다.이에 따라 설치하려는데 오류가 발생될지도 모르는데 모르는 패키지를 마구잡이로 설치하기 보다 정확하게 필요와 이해를 하고 설치하고 싶었고, 본 글에서는 공식 사이트를 참조하여 설치를 진행한다.https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_install.html= 3.0 Quick start Build core modules # Install minimal prerequisites (Ubuntu 18.04 as reference) sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip" data-og-host="docs.open..

1. 경로 설정* 자신이 사용할 ws 경로 설정2. git clone git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git3. 추천 종속성 설치./scripts/install_prerequisites.sh --dry-run recommended4. 의존성 설치./scripts/install_prerequisites.sh recommended5. Buildcmake -B buildcmake --build build* 아래와 같은 에러가 발생 시5-1.  build-essential 패키지 설치sudo apt updatesudo apt install build-essential6. Ninja for faster builds cmake -..

1. 실물2. 환경 및 설정Viwer Windows11Ros2 OSUbuntu22.04Ros2 VersionHumbleGrapic Card NVIDIA GeForce GTX 1060Nvidia Driver Version535.183.01Velodyne과 마찬가지로 네트워크 설정을 해줘야한다.2023.04.26 - [프로그래밍/정보] - [Sensor] Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅 [Sensor] Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅| Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅 Velodyne Lidar를 사용하기 위해서는 몇가지 설정을 해줘야 하는데 ip 및 뷰어 셋팅하는법에 대해서 쓰고자 한다. 뷰어를 통해 ..

1. Virtal Box 사용을 위해 네트워크 설정을 해주면 주컴퓨터에 아래와 같은 ip가 생김.- 192.168.56.12. ssh 접속을 위해 할당된 네트워크로 접속해주면 편안한 세팅을 할 수 있는데 다음과 같음.2-1. 어댑터에 호스트 전용 어댑터 부여이러면 가상 머신에 설치된 리눅스에는 192.168.56.x라는 아이피가 할당되는데 이를 확인2-2. 포트포워딩어댑터 1에 있는 네트워크 - 고급 - 포트포워딩을 눌러 아래와 같이 설정- 22는 ssh 서버에서 사용되는 포트로 변경했을 시 같이 변경해주면됨.3. 완료

1. 우분투에서 apt update를 사용하려고 하니 gpg error를 볼 수 있었다. 만료된 public key 혹은 서버에 public key가 등록되지 않아 생긴 문제로 보인다. 2. error에서 발생된 EXPKEYSIG 뒤 public key를 하단에 넣어서 해결 하면 된다. apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys "public key" * Reference https://askubuntu.com/questions/13065/how-do-i-fix-the-gpg-error-no-pubkey How do I fix the GPG error "NO_PUBKEY"? I added some extra repositories with the..