하루의 쉼터

OutLine :BehaviorTree는 xml 파일을 통해 사용됨 이에 따라 사용방법을 익혀보기* 3.x버전과 4.x버전은 사용방법이 다를 수 있음. 개념은 동일Tree 공식 예제 태그 - 실행 시작점이며 1개 이상의 태그를 가지고 있어야함. * main_tree_to_execute는 여러개의 트리가 있을 경우 사용, 하나만 있을 경우 생략 가능* ros2 humble에서는 main_tree_to_execute 필ros2 versionversionBTCPP_formatmain_tree_to_executeHumblev3.x필요 없음필요함Jazzyv4.x필요함선택 태그..

1. 실물2. 환경 및 설정Viwer Windows11Ros2 OSUbuntu22.04Ros2 VersionHumbleGrapic Card NVIDIA GeForce GTX 1060Nvidia Driver Version535.183.01Velodyne과 마찬가지로 네트워크 설정을 해줘야한다.2023.04.26 - [프로그래밍/정보] - [Sensor] Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅 [Sensor] Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅| Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅 Velodyne Lidar를 사용하기 위해서는 몇가지 설정을 해줘야 하는데 ip 및 뷰어 셋팅하는법에 대해서 쓰고자 한다. 뷰어를 통해 ..