[임베디드] ROS 하드 용량 꽉 찼을 시 로그 지우기

[그림] 에러 메시지 확인

1.     보드에 남은 하드디스크 용량 확인

df - h

[표 1] 하드디스크 확인 명령어

 

[ 그림  1]  하드 디스크 공간 확인

 

2.     로스 폴더 이동

cd .ros

[표 2] ROS 폴더 이동 명령어

 

3.     사용 되고 있는 파일 용량 확인

du –hs ./*

[표 3] 용량 확인 명령어

4.     log 파일 삭제

rm –rf log

[표 4] 파일 삭제 명령어

5.     용량 확인 Available 체크

df

[표 5] 하드디스크 확인 명령어