하루의 쉼터

| VirtualBox 화면 크기 조절 하기 Outline Virtual Box 사용시 아래와 같이 화면 크기가 작아서 디스플레이가 잘리는 경우가 있다. 이때 해결 방법을 알아보자. 1. 설정을 클릭 2. 그래픽 컨트롤러 설정 기본적으로 VMSVGA로 되어 있을 것이다. 3. 그래픽 컨트롤러 변경 그래픽 컨트롤러를 VMSVGA에서 VBoxVGA로 변경한다. 설정을 통해 저 회색부분을 채워주게 된다. 4. 잘변경된 것을 확인 할 수 있다.

Outline : Yocto Project 사용을 위해 Virtual BOX를 통해 우분투 18.04를 설치해보자 참고 : 2020.11.30 - [프로그래밍 - 환경설정/Linux] - [INSTALL] Virtual BOX를 통한 우분투 16.04설치 [INSTALL] Virtual BOX를 통한 우분투 16.04설치 * Ubuntu 14.04 참고 2019/09/09 - [프로그래밍 - 환경설정/Linux] - [환경설치] VM VirtualBox 설치 , Ubuntu 14.04 설치 1. 설치 공식 홈페이지 주소 : releases.ubuntu.com/16.04/ Ubuntu 16.04.7 LTS (Xenial.. changun516.tistory.com 1. 설치 공식 홈페이지 주소 : http..

| 라우팅 테이블 설정(route, Metric 우선순위), Gateway / 대역별 라우팅 추가, 삭제, 우선순위 변경 0.Outline 개발 혹은 다른 작업을 하다보면 두개의 네트워크(다른 대역)를 사용하는 경우가 있다. * 랜선을 연결하고 무선랜을 와이파이 잡는 경우 등 이럴때 인터넷이 되지 않아 ping을 통하여 확인해보니 통신이 원활하지 않는 경우 대처 방법을 알아보자. * 무선 랜은 인터넷은 되나 유선 랜이 안되는 경우 등. 1. Routing Table 정의 및 게이트웨이 추가/삭제 우선은 라우팅 테이블(Routeing Tagble)을 살펴보자. 1.1 정의 여기서 라우팅 테이블 정의는 아래와 같다. 컴퓨터 네트워크에서 목적지 주소를 목적지에 도달하기 위한 네트워크 노선으로 변환시키는 목적으..

| Linux unbuntu server wifi 연결 방법 3가지. 0. 순서 1. 명령어를 통한 설정 2. TUI를 통한 설정 3. yaml 파일 설정 4. nmcli 통한 설정 1. 명령어를 통한 설정 1-1. iwlist등 명령어 사용을 위한 패키지 다운로드 sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant 1-2. iwconfig를 통해 인터페이스 확인 필요시 랜카드 활성화 ifconfig wlan0 up 1-3. iwlist를 통한 무선 네트워크 검색 sudo iwlist wlan0 scan | more ESSID - 네트워크 명 1-4. 관리자 권한으로 인터페이스 파일 수정 sudo vi /etc/network/interfaces auto wlan0 i..

| Raspberry3에서 SWAP 메모리 추가하기 * 이 글에서 구성 -> 환경, 설명 ,설정 1. 환경 하드웨어 Raspberry3 운영체제 ubuntu 16.04 에뮬레이터 클라이언트 NetSarang社_Xshell 7 2. Why SWAP Memory? 스왑 메모리 추가 필요 이유 -> 기존의 메모리 사용이 패키지 및 프로그램 실행으로 메모리가 부족하여 사용 보드(PC)가 중단 되는 경우 * Windows10에서는 운영체제를 통해 관리함 * 임베디드 환경에서 SD 카드에 파티션 분할을 하기에는 효율적이지 못하므로 SWAP파일을 생성하여 대체 사용 3. 설정 3.1 명령어를 통하여 현재 메모리 상황을 확인 top 3.2 SWAP 파일 생성하여 공간 할당 후 사용 3.2.1 swap 파일 생성 sud..

| Doxygen 설치 및 사용 방법 0. Why Doxygen? * 개발 문서 자동화 * 주석 습관화 및 가독성 증가 * 소스코드와 맞는 문서 자동 업데이트 1. Doxygen 설치 * doxygen 패키지와 관계도를 표시할 graphviz를 설치 sudo apt-get install doxygen graphviz 2. Doxygen 사용 해보기 2.1 Doxygen 주석 형식 * doxygen 사용을 위해 주석 사용시 **을 두번 사용하여 시작을 알리도록 합니다. (C,C++등 주석과 구분하기 위함) 예시 ) /** * */ * 주요 명령어 너무 많은 관계로 기초적인 명령어들로 작성하였으며 기타사항 및 자세한 사항은 아래를 통하여 확인하실 수 있습니다. @file 파일명 - 파일명 작성. 기본적으로 ..

| apt-get upgrade error * ubuntu mate -18.04 raspberry pi 3 b+ 모델 sudo apt-get upgrade error 발생 : Errors were encountered while processing: /var/cache/apt/archives/linux-firemware .... -> 아래의 명령을 순차적으로 실행 sudo apt-get clean sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -> 해결이 안되는 경우 sudo dpkg -i --force-all /var/cache/apt/archives/linux-firmware-raspi2_1.20200601+arm74-0ubuntu2~18.04.1_arm64.deb * 자신..

| [Raspberry Pi 4] Ubuntu 18.04 ROS Melodic 설치 참고 : Melodic 설치와 indigo 설치는 살짝 다른 부분이 존재함으로 이전글 참조. 2019/09/09 - [프로그래밍 - 환경설정/Linux] - [환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트 [환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트 목표 l ROS Indigo install 이해가 어려운 경우 용어 정리를 보고와주세요. 2019/09/16 - [프로그래밍/Linux] - [ROS] ROS 용어 정리 제 환경은 Virtual Box로 구동하였고 Ubuntu 14.04 LTS 버전입니다. 환경이 다.. changun516.tistory.com 0. Check..