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하루의 쉼터
[환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트
목표 l ROS Indigo install 이해가 어려운 경우 용어 정리를 보고와주세요. 2019/09/16 - [프로그래밍/Linux] - [ROS] ROS 용어 정리 제 환경은 Virtual Box로 구동하였고 Ubuntu 14.04 LTS 버전입니다. 환경이 다르면 다를 수 있으니 참고 부탁드립니다. 1. Cntl + Art + T를 통해 터미널을 열어줍니다. 2. 아래와 같이 sudo를 통해 관리자 권한으로 추가해줍니다. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 패키지 다운을 위하여 공개키를 설정해줍니다. sud..
[환경설치] VM VirtualBox 설치 , Ubuntu 14.04 설치
목표 l VM VirtualBox 설치 l Ubuntu 14.04 설치 1. virtualbox 설치 공식 주소. https://www.virtualbox.org/ Oracle VM VirtualBox Welcome to VirtualBox.org! News Flash New July 16th, 2019VirtualBox 6.0.10 released! Oracle today released a 6.0 maintenance release which improves stability and fixes regressions. See the Changelog for details. New July 16th, 2019VirtualBox 5.2.32 release www.virtualbox.org 2. 설치하고자 ..