[Sensor] Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅

| Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅

Velodyne Lidar를 사용하기 위해서는 몇가지 설정을 해줘야 하는데 ip 및 뷰어 셋팅하는법에 대해서 쓰고자 한다.

뷰어를 통해 보려면 ip 셋팅이 우선적으로 되어야 하는데

우선 뷰어는 아래의 링크를 통해서 설치파일을 받을 수 있다.

https://www.paraview.org/veloview/

VeloView: The Velodyne Lidar Viewer based on Paraview Lidar

다운로드 받은 파일을 아래와 같이 설치해주면 된다.

켜보면 데이터가 안나오는 모습을 확인 할 수 있다.

ip 대역을 맞춰주지 않았기 때문인데 

이럴때 ip 설정을 해주면 되는데, 제어판 - 네트워크 및 공유 센터를 열어준다.

그리고 이더넷을 설정해준다. (같은 대역으로 맞추기 위함)

그럼 이더넷 상태 창이 나오게 되는데 속성을 눌러준다.

이더넷 속성창이 뜨면 인터넷 프로토콜 버전 4(TCP/IPv4)를 클릭해 속성을 눌러준다.

창이 뜨면 다음 IP 주소 사용으로 변경 후 현재 사용 중이지 않은 IP로 변경해준다.

이때 라이다와 같은 192.168.1.xxx로 설정해주면된다.

그럼 아래와 같은 화면으로 잘나올 것이다.

이때 velodyne ip 관련해서 변경이 필요하다면 192.168.1.201(설정주소)로 접속해서 수정하면 된다.