[환경설정] QT ROS Plugin 설치

l Virtual Box Ubuntu에서 QT ROS plug-in 설치

l Ubuntu 14.04에서 발생하는 QT Creator 문제 해결

 

1. Virtual Box Ubuntu 및 ROS Indigo 환경 설치가 되어 있어야 합니다.

2019/09/09 - [프로그래밍/Linux] - [환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트

[환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트

 

2. ROS QTC Plugin Wiki에 들어가줍니다.

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/

3. Installation instructions ( Users )를 클릭하여주세요.

4. 자신이 사용 하는 Ubuntu Version을 확인하여 아래와 같이 클릭하면 됩니다.

5. 아래의 파일을 설치해야합니다. 

5-1. 오른쪽키 속성을 눌러 줍니다.

5-2. 실행 : 파일을 프로그램으로 실행허용에 체크 해주시고 더블클릭해주세요.

6. Next를 눌러서 설치하시면 됩니다.

* 위와 같이 Cannot retrieve remote tree.가 나온경우 QTCreator 버전이 달라지면서 설치가 되지 않는다고 합니다. 

6-1. 오류가 나는 경우 아래의 파일을 받아서 설치해주시면 됩니다.

6-2. 생성된 QtCreator 폴더에서 latest로 들어가줍니다.

6-3. bin 폴더로 들어가줍니다.  

6-4. 바로가기를 통해 실행 가능합니다. 

7. 설치가 완료 되면 아래의 명령을 통하여 실행 가능

qtcreator-ros