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프로그래밍 - 개발/ROS

[ROS] 패키지 생성

Changun An 2020. 9. 14. 09:34
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l  ROS 패키지 생성

[그림1] Ros 소스 코드 폴더 이동

cd ~/catkin_ws/src

* catkin_ws 등 자신의 Ros 폴더로 이동하여 줍니다

없는 경우 로스 설치 확인 및 폴더 생성을 하여 줍니다.

[그림2] 폴더 생성 화면

catkin_create_pkg [생성할 패키지명] [의존성_1] [의존성_2] [의존성_3].....

Successfully created files 를 통하여 제대로 생성 되었음을 확인할 수 있습니다.

당연히 아무것도 없겠지만 컴파일하여 제대로 생성되었는지 확인하여줍니다.

catkin_make --only-pkg-with-deps [생성된 패키지명]

[그림 3] 컴파일 화면

 

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