하루의 쉼터

| catkin_ws 구조에 관하여 알아보자 1. Outline ROS를 사용 하기 위해서 관련된 작업환경을 만든 후 catkin_ws에 작업하게 된다. 그렇다면 catkin_ws는 무슨 구조이며 어떤 것을 의미하는지 알아보자. 2. What is catkin_ws? ROS 작업 환경이며 Catkin Workspaces 이라고 한다. catkin_ws 에서는 package를 수정, 작성 및 설치할 수 있으며 여러 개의 상호의존적인 패키지를 동시에 만들 수 있는 작업 공간을 제공한다. catkin_ws에서는 크게 네가지로 구분하여 사용한다. 2.1 build - src에서 catkin_pkg를 빌드하기 위해 CMake가 호출되는 공간 - CMake와 catkin에서 캐시 정보와 기타 중간 파일을 보관하는 ..