목록노드 종료 rosnode kill -al (1)

하루의 쉼터

[ROS] 노드 종료 rosnode kill

| ros 노드 종료 하기. 0. Outline 상황에 따라 노드 종료가 필요한 경우가 있다. 1. 토픽 확인 rostopic list 2. 전체 노드 종료 rosnode kill -a or rosnode kill --all 3. 특정 노드 종료 rosnode kill "node-name" 4. 확인
프로그래밍/ROS 2021. 11. 1. 11:34
Prev 1 Next