하루의 쉼터

| actionlib Fail: RECALLED: This goal was canceled because another goal was recieved by the simple action server. OutLine. 두 개 이상의 ros client에서 move_base에 actionlib을 이용하여 goal 메시지를 보내던 중 기존에 되던 소스코드에서 RECALLED를 반환하였다. Recalled - The goal was canceled by either another goal, or a cancel request, before the action server began processing the goal ros wiki에서는 Recalled를 위와 같이 설명하는데 처리 과정 이전에 다른 데이터가..