하루의 쉼터

| ros::init()에 관하여 0. Where is ros::init()? roscpp내에서 사용됨. roscpp 내부는? ✓ ros::init() ✓ ros::NodeHandle ✓ ros::master ✓ ros::this_node ✓ ros::service ✓ ros::param ✓ ros::names 1. What is ros::init()? 요약 : roscpp사용 시 node에서 ROS Matster에게 현재 프로세스를 ros node로 등록하기 위해 사용됨 * roscpp 함수를 호출 하기전 하나의 ros::init은 있어야 함. 2. How is ros::init()? 2.1 설명 roscpp node 에서는 두가지 방법으로 초기화가 가능함. 2.1.1 ros::init()사용 노드 초..