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[ROS] 노드 종료 rosnode kill 본문
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| ros 노드 종료 하기.
0. Outline
상황에 따라 노드 종료가 필요한 경우가 있다.
1. 토픽 확인
rostopic list
2. 전체 노드 종료
rosnode kill -a
or
rosnode kill --all
3. 특정 노드 종료
rosnode kill "node-name"4. 확인
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