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[Topic] nav_msgs/OccupancyGrid 본문
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| Topic msg : nav_msgs/OccupancyGrid 에 관하여 분석하고 이해하자.
Topic : nav_msgs/OccupancyGrid
지도의 필요 데이터를 가지고 사용하는 MSG
| Type | Name | Funtion |
| Header | header | 지도 frame id 및 정보 |
| MapMetaData | info | map 기초 데이터(크기) |
| int8[] | data | 지도 구성 데이터(점유 데이터) |
* MapMetaData
2021/03/03 - [프로그래밍 - 정의/ROS] - [Topic] nav_msgs/MapMetaData
* int8 -> Hex ,vector
Reference Site :
docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.html
nav_msgs/OccupancyGrid Documentation
File: nav_msgs/OccupancyGrid.msg Raw Message Definition # This represents a 2-D grid map, in which each cell represents the probability of # occupancy. Header header #MetaData for the map MapMetaData info # The map data, in row-m
docs.ros.org
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