Intel RealSense Viwer 및 SDK Ubuntu 20.04 설치

Intel RealSense Viwer 및 SDK Ubuntu 20.04 설치

 

1. Intel에서 제공하는 설치 가이드는 아래의 사이트와 같다.

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK

2. 안정적으로 apt-get 업데이트를 하고 설치를 진행하기 위해 업데이트 해준다.

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

3. 가이드 문서와 같이 진행해준다.

3.1 서버의 publickey 등록

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

* 공개키의 문제가 있는 경우 프록시 셋팅을 해보라고 나와있다. 

export http_proxy="http://<proxy>:<port>"

3.2 레퍼지스토리 목록에 추가

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

3.3 라이브러리 설치

sudo apt-get install librealsense2-dkms

sudo apt-get install librealsense2-utils

3.4 디버그 패키지 설치

sudo apt-get install librealsense2-dev

sudo apt-get install librealsense2-dbg

* 디버그 패키지 설치 시 librealsense를 이용하여 컴파일 가능

g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2 or an IDE of your choice.

설치 완료 후 터미널에서 realsense-viewer를 입력하여 가동한다.

realsense-viewer