[VisualCode] #include errors detected. Please update your includePath. Squiggles are disabled for this translation unit

Ros1,2를 개발하는 경우 VisualCode를 이용하여 ssh접속으로 개발하는 경우가 발생한다.

이때 아래와 같은 오류가 뜨는데

오류 내용은 아래와 같다.

#include errors detected. Please update your includePath. Squiggles are disabled for this translation unit
cannot open source file "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696)

내용을 읽어보면 소스 파일을 열 수 없다는 소리인데 즉, 헤더파일이 어딨는지 모른다는 것이다.

* ctrl+shift+p 입력 후 C/C++ Configurations를 입력

위 증상을 해결 하기 위해서 C/C++ Configurations 설정을 열어보면 아래와 같이 나올텐데

여기에 ros에서 사용되는 include 파일을 넣어주면 된다.

*  그냥 엔터 치고 기입하면된다.

필자는 foxy환경에서 사용하였으므로 아래와 같이 기입하여줬다. 

${workspaceFolder}/../**
/opt/ros/foxy/include/**

설정 후 확인해보면 정상적으로 작동할 것이다.