[Raspberry Pi 4] Ubuntu 18.04 ROS Melodic 설치

| [Raspberry Pi 4] Ubuntu 18.04 ROS Melodic 설치  

참고 : Melodic 설치와 indigo 설치는 살짝 다른 부분이 존재함으로 이전글 참조.

2019/09/09 - [프로그래밍 - 환경설정/Linux] - [환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트

[환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트

0. Check

wiki.ros.org/melodic/Installation

melodic/Installation - ROS Wiki

1. apt update 

sudo apt update

 

2. packages.ros.org의 소프트웨어를 수락하도록 컴퓨터를 설정

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

3. Key 생성 

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 

4. 라이브러리 업데이트

sudo apt update

 

5. melodic-desktop-full 설치 권장 

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

따로 설치하고 싶다면 아래 참조

ROS, rqt , rviz 및 로봇 일반 라이브러리
sudo apt install ros-melodic-desktop

ROS-Base : (Bare Bones) ROS 패키지, 빌드 및 통신 라이브러리. GUI 없음.
sudo apt install ros-melodic-ros-base

 

6. 사용 가능한 패키지 찾기

apt search ros-melodic

 

7. 환경설정

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

 

8. 필요 파일 rosdep 설치

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 

9. rosdep 초기화

sudo rosdep init

 

10. rosdep 업데이트

rosdep update

 

11. roscore를 통한 확인