하루의 쉼터

l Tcp / Ip OSI 모델 7계층을 보았을때 , Tcp / IP 는 전송 계층 4계층에 속하게 된다. TCP란? 연결 지향으로 메세지를 보내기위해 Server와 클라이언트를 확인하며 전달하는 과정을 거치며 자체적으로 오류를 처리하는 프로토콜이다. 서버는 아래와 같은 함수를 이용한다. bind 함수를 이용하여 socket에 필요한 정보를 할당하고 커널에 등록한다. (Protocol, 주소 등) listen 함수를 이용하여 클라이언트의 접속 여부를 한다. accept 함수를 이용하여 클라이언트의 접속을 대기 하고 요청을 허락하여 커널이 소켓을 생성한다. read / write 함수를 통하여 데이터를 송수신 한다 close 함수를 통하여 소켓의 소멸을 신경쓰며 소멸시킨다. 클라이언트는 아래와 같은 함수를..

l Apache Tomcat 8.5 설치 Windows 버전은 아래의 있습니다. 2019/02/13 - [프로그래밍/JAVA] - [환경변수] 톰캣 설치 및 환경 설정 [환경변수] 톰캣 설치 및 환경 설정 목표 l 톰캣 설치하기. l 톰캣 환경 변수 설정. 1. 아파치 톰캣 홈페이지 접속. 공식 홈페이지 : http://tomcat.apache.org/ 2.자신이 깔고자 하는 톰캣 버전에서 아래의 표시를 클릭해줍니다. zip을 통하여 설치.. changun516.tistory.com 1. Tomcat 홈페이지 접속 http://tomcat.apache.org/ 2. tar.gz를 오른쪽 클릭 3. 오른쪽 클릭하여 주소를 복사 한다. 4. 가져온 링크를 터미널에 입력한다. wget '가져온 링크를 붙여넣기..

l Open jdk -8 설치 및 환경 변수 설정. 1. openjdk-8을 설치하여 준다. sudo apt-get install openjdk-8-jdk 2. 설치가 완료된 경우 아래의 명령어를 통해 확인 가능하다. java -vesrion javac -version 3. 자바 경로를 확인해 준다. readlink –f /usr/bin/java 4. profile을 vim 혹은 nano를 통해 수정하여준다. sudo vim /etc/profile 5. 제일 하단에 JAVA_HOME 경로를 지정해준다. export JAVA_HOME=’java 경로’ 6. 아래의 명령어를 통하여 설정이 잘되었는지 확인한다. echo $JAVA_HOME

l Maria DB GUI Tool Toad 설치 하기 1. 토드 공식 홈페이지를 들어갑니다. https://www.toadworld.com/ 2. Downlads 클릭. 3. My SQL - Toad Edge - select 4. 무료로 사용 할 것 이라면 Freeware - Limited freeware을 선택합니다. 5. 무료 프리웨어 사용에는 회원가입이 필요합니다. 양식에 맞춰 해줍시다. 6. 다운로드 받은 Toad Edge Setup을 켜서 Next를 눌러주세요. 7. 동의 후 Next를 눌러줍니다. 8. 경로를 지정하여 설치하여 주세요. 9. 필요에 맞게 설치하여주세요. 10. Toad를 실행 후 로그인을 해주세요. 11. 저는 Maria DB 사용을 위해서 아래와 같은 화면에서 Next를 눌..

l Maria DB 사용 및 설치 1. 마리아 DB 설치를 위하여 Maria DB 공식 홈페이지를 갑니다 . https://mariadb.com/kb/ko/mariadb/ 2. 홈페이지에서 DOWNLOAD를 클릭합니다. 3. 자신의 컴퓨터에 해당하는 버전을 다운 받습니다. 4. 다운로드 후 파일을 열면 아래와 같은 화면이 나오면 Next를 눌러줍니다. 5. root 계정에 대한 패스워드 입력입니다. 리눅스 계정과 같은 역할입니다. 6. 외부 장치에서 접속이 필요한지 묻습니다 체크해 줍시다. 7. UTF 8을 기본으로 할지 묻습니다. 이또한 체크해 줍시다. 8. Next를 눌러줍니다. 9. 서버 이름, TCP port 버퍼 사이즈등 자신이 원하는 할당양으로 설정해줍니다. 10. 피드백을 줄지에 대해서 묻습..

l 리눅스 명령어를 익혀보자 * 명령어 뒤에 --help를 붙이면 더욱 자세한 가이드가 영어로 나온다. ls 디렉토리에 있는 목록을 보여준다. 옵션 : ls - x 의 형식을 사용하며 조합이 가능하다. ls -a : 숨겨진 파일 까지 다보여준다. ls -l : 자세한 정보를 보여준다. ls -h : mb, kb등 사람이 보기 좋게 표기해준다. ls -t : 시간에 따라 정렬해준다. ls -s : 사이즈에 따라 정렬해준다. ls -r : 거꾸로 출력한다. pwd 현재 위치를 알려준다. cd 디렉토리 이동, 즉 현재 위치를 이동한다. 옵션 : cd - : 이전 위치로 돌아간다. cd / : 루트 디렉토리로 이동 cd ~ : home으로 이동 rm 삭제 옵션 : rm * : 전부 삭제 rmdir : 폴더 삭제..

l Virtaul Box 어댑터에서 네트워크 이름을 찾아보자. 1. 네트워크 어댑터의 이름이 없는 경우. 2. 제어판을 통해 네트워크 연결 검색 - > 네트워크 연결 보기 3. 이더넷 오른쪽 클릭 -> 속성 4. 설치 5. 서비스 -> 추가 6. 디스크 있음 클릭 7. 찾아 보기 클릭 8. 자신의 Virtaul Box 경로 : Oracl\VirtualBox\drivers\nestwork\netlwf\ 아래의 파일 클릭 후 확인 9. 이더넷 속성에 나타난 것을 확인. 10. Virtaul Box 네트워크 브릿지 어댑터 이름에 보면 잘 나온 것이 확인 됩니다.

l QT Creator 사용해보기. * ubuntu18.04버전 이하는 해당 글로 해결이 되나 20.04부터는 아래링크를 통하여 설치하면 간편하다 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin GitHub - ros-industrial/ros_qtc_plugin: ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io) ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io) - GitHub - ros-industrial/ros_qtc_plugin: ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs...