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하루의 쉼터
[ROS] move_base/goal , move_base_simple/goal 차이
| 참고 : 2019/09/17 - [프로그래밍 - 정의/ROS] - [ROS] 메시지 통신 (Topic, Service, Action) 토픽명 move_base / goal 메시지 타입 move_base_msgs/MoveBaseActionGoal Message 원시 데이터 Header header actionlib_msgs/GoalID goal_id MoveBaseGoal goal 압축 메세지 std_msgs/Header header actionlib_msgs/GoalID goal_id move_base_msgs/MoveBaseGoal goal 주석 DO NOT MODIFY! AUTOGENERATED FROM AN ACTION DEFINITION 수정 불가, 자동생성 분석_1 geometry_msgs ..
프로그래밍 - 개발/ROS
2020. 12. 7. 19:02