하루의 쉼터

| Topic msg : nav_msgs/OccupancyGrid 에 관하여 분석하고 이해하자. Topic : nav_msgs/OccupancyGrid 지도의 필요 데이터를 가지고 사용하는 MSG Type Name Funtion Header header 지도 frame id 및 정보 MapMetaData info map 기초 데이터(크기) int8[] data 지도 구성 데이터(점유 데이터) * MapMetaData 2021/03/03 - [프로그래밍 - 정의/ROS] - [Topic] nav_msgs/MapMetaData * int8 -> Hex ,vector Reference Site : docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.html nav_ms..