하루의 쉼터

| Topic msg : nav_msgs/MapMetaData에 관하여 분석하고 이해하자. Topic Msg : nav_msgs/MapMetaData 지도의 기초 데이터를 가지고 있음. Type Name Funtion time map_load_time 지도가 읽혀지는데 걸리는 시간 float32 resolution 지도 해상도 uint32 width 지도 너비 [픽셀] uint32 height 지도 높이 [픽셀] geometry_msgs/Pose origin 지도 원점 좌표(자세) 참고 자료 : docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/MapMetaData.html nav_msgs/MapMetaData Documentation File: nav_msgs/MapMetaData.m..