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하루의 쉼터
[Topic] nav_msgs/MapMetaData 본문
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| Topic msg : nav_msgs/MapMetaData에 관하여 분석하고 이해하자.
Topic Msg : nav_msgs/MapMetaData
지도의 기초 데이터를 가지고 있음.
| Type | Name | Funtion |
| time | map_load_time | 지도가 읽혀지는데 걸리는 시간 |
| float32 | resolution | 지도 해상도 |
| uint32 | width | 지도 너비 [픽셀] |
| uint32 | height | 지도 높이 [픽셀] |
| geometry_msgs/Pose | origin | 지도 원점 좌표(자세) |
참고 자료 :
docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/MapMetaData.html
nav_msgs/MapMetaData Documentation
File: nav_msgs/MapMetaData.msg Raw Message Definition # This hold basic information about the characterists of the OccupancyGrid # The time at which the map was loaded time map_load_time # The map resolution [m/cell] float32 resolut
docs.ros.org
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