하루의 쉼터

| param과 rosparam 차이점 1. param - Parameter Server에서 설정할 파라미터를 정의 - value의 파라미터 설정을 txt file, bin file, command 속성으로 지정하여 매개 변수의 값을 설정할 수 있음 * value는 string, int, bool, double 형태만 가능함. - 단일 매개변수를 설정하여 처리할 수 있음. 1.1 Attributes name "namespace/name" 매개변수 이름, 전역변수(namespace) 이름이 겹치지 않게 주의 필요 value "value(optional) " 매개변수 값을 정의, 생략하려면 binfile, textfile, command를 통하여 지정해야함. type "str" OR "int" OR "dou..