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프로그래밍/ROS2

[ROS2] ROS2 Build

Changun An 2022. 10. 4. 10:09
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기존 ros1 build는 한 work space에서 빌드하였기때문에 catkin_make로 진행하였다.

ros2는 각 space를 가져가므로 build 방법도 살짝 다르다. 

방법은 아래와 같다.

colcon build

여러 space가 있는 경우 아래의 경우를 이용한다.

colcon build --packages-select [target project]

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