Install Pangolin on Ubuntu 22.04

1. 경로 설정

* 자신이 사용할 ws 경로 설정

2. git clone 

git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

3. 추천 종속성 설치

./scripts/install_prerequisites.sh --dry-run recommended

4. 의존성 설치

./scripts/install_prerequisites.sh recommended

5. Build

cmake -B build
cmake --build build

* 아래와 같은 에러가 발생 시

5-1.  build-essential 패키지 설치

sudo apt update
sudo apt install build-essential

6. Ninja for faster builds 

cmake -B build -GNinja
cmake --build build

* ninja가 없다면 설치

sudo apt install ninja-build

*  ninja generator 에러 발생 시 지우고 다시 빌드

rm -rf build/CMakeCache.txt build/CMakeFiles

7. pip python

cmake --build build -t pypangolin_pip_install

* 아래와 같은 에러 발생 시

sudo apt install python3-pip

* 파이썬 환경 설정이 되있지 않은 경우

which python3

여기서 나오는 경로를 통해 아래와 같이 진행하고 재진행

cmake .. -DPython_EXECUTABLE=/path/to/python

8. run and test

cmake -B build -G Ninja -D BUILD_TESTS=ON
cmake --build build
cd build
ctest

 

Reference :

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

cmake --build . --target pypangolin_pip_install creates an unknown-unknown.whl · Issue #752 · stevenlovegrove/Pangolin

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/752

cmake --build . --target pypangolin_pip_install creates an unknown-unknown.whl · Issue #752 · stevenlovegrove/Pangolin