Install XSense Manager for Ubuntu22.04 feat. MTi-630

 

1. XSense Manager 설치를 위해서는 아래에 페이지에서 정보를 입력하고 다운 하면 된다.

https://www.movella.com/support/software-documentation

Software Downloads | Movella.com

* 메일로 온다거나 하지 않고 바로 다운 가능하니 입력하고 해보자.

* 정보를 입력하면 오른쪽 화면에 새로운 창이 뜨며 다운로드 할 수 있는 화면이 나온다.

 

2. 다운받은 파일 확인한다.

3. 압축 해제 및 설정

tar -xvf MT_Software_Suite_linux-x64_2022.0_b7085_r119802.tar.gz
sudo chmod -R o+rw MT_Software_Suite_linux-x64_2022.0/
cd MT_Software_Suite_linux-x64_2022.0
sudo tar -xf mtmanager_linux-x64_2022.0.tar.gz
sudo chmod -R o+rw mtmanager/

* 작업을 완료 하면 아래와 같이 파일이 나온다.

 

4. 종속성 설치

sudo apt update
sudo apt install qtbase5-dev qt5-qmake libqt5opengl5 libusb-1.0-0 libxcb-xinerama0 libxcb-xinput0

wget http://ftp.br.debian.org/debian/pool/main/d/double-conversion/libdouble-conversion1_3.1.0-3_amd64.deb
sudo chmod +x libdouble-conversion1_3.1.0-3_amd64.deb
sudo dpkg -i libdouble-conversion1_3.1.0-3_amd64.deb

wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/i/icu/libicu60_60.2-3ubuntu3.2_amd64.deb
sudo chmod +x libicu60_60.2-3ubuntu3.2_amd64.deb
sudo apt-get install ./libicu60_60.2-3ubuntu3.2_amd64.deb

* dpkg를 통해 설치 여부를 알 수 있다.

 

5. fdi 칩 설치 및 확인

sudo /sbin/modprobe ftdi_sio
echo 2639 0300 | sudo tee /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id

 

6. 구동 및 확인

cd <path>/MT_Software_Suite_linux-x64_2022.0/mtmanager/linux-x64/bin/
./mtmanager

 

빨간색 네모 돋보기를 누르면 하드웨어를 검색이 되 왼쪽창에 Device List에 뜨게 된다.

 

Reference : 

https://base.movella.com/s/article/MT-Manager-Installation-Guide-for-ubuntu-20-04-and-22-04?language=en_US

MT Manager Installation Guide for ubuntu 20.04 and 22.04