하루의 쉼터

| OutLine. 점층적 생성자 패턴 (Telescoping Constructor Pattern) │─ 특징 │─ 장점 │─ 단점 │─ 코드 With.C++ │─ Result(후기) └─ Github 특징 매개변수를 가지는 생성자를 다양하게 미리 만들어 두는 것. 생성자를 특정하여 명백하게 배치 생성 가능. 구현해두는 것에 따라 필수 매개변수, 선택 매개변수 구분. 장점 구현이 간편함 가독성이 높음 각 생성자가 파라미터 종류와 개수를 명확하게 표현 단점 코드가 복잡해짐 (생성자가 많아짐) 유지보수성 저하 파라미터 순서 잘못 기입으로 인한 버그 발생 매개변수의 타입이 같은 경우 생성자 불가 코드 - With. C++ Robot.hpp #pragma once #include class Robot { pri..

Ros1,2를 개발하는 경우 VisualCode를 이용하여 ssh접속으로 개발하는 경우가 발생한다. 이때 아래와 같은 오류가 뜨는데 오류 내용은 아래와 같다. #include errors detected. Please update your includePath. Squiggles are disabled for this translation unit cannot open source file "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696) 내용을 읽어보면 소스 파일을 열 수 없다는 소리인데 즉, 헤더파일이 어딨는지 모른다는 것이다. * ctrl+shift+p 입력 후 C/C++ Configurations를 입력 위 증상을 해결 하기 위해서 C/C++ Configurations 설정을 열어보면 아래와..

Winodws에서 ubuntu를 설치하는 경우 microsoft store에서 ubuntu20.04를 설치하게 되는데 * 설치 시 굉장히 오래걸린다. 설치 후 실행하게 되면 아래와 같은 에러를 만날 수 있다. WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bc Error: 0x800701bc WSL 2? ?? ?? ????? ?????. ??? ??? https://aka.ms/wsl2kernel? ????? . 이때 linux 커널 업데이트 패키지를 다운로드해주면 문제가 해결 된다. https://learn.microsoft.com/ko-KR/windows/wsl/install-manual#step-4---download-the-linux-kernel-upd..

nav2_map_server 포팅 중 아래와 같은 메시지를 만날 수 있다.Compilation Error: missing: GRAPHICSMAGICKCPP_INCLUDE_DIRSCMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message): GRAPHICSMAGICKCPP_LIBRARIES (missing: GRAPHICSMAGICKCPP_INCLUDE_DIRS)Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:594 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE) ..

nav2_behavior_tree 포팅 중 아래와 같은 메시지가 발생할 수 있다. By not providing "Findbehaviortree_cpp_v3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "behaviortree_cpp_v3", but CMake did not find one. 읽어 보면 cmake에서 behaviortree_cpp_v3를 못찾고 있다는 것인데. github나 apt-get을 통하여 설치해주면 된다. github 방식은 아래와 같다. https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP GitHub..

1. xrdp 설치리눅스 환경을 윈도우 환경에서 원격하기 위해서는 xrdp 설치가 필요하다.sudo apt install xrdp2. xrdp 상태 확인sudo systemctl status xrdp3. 방화벽 설정* 윈도우 원격 포트가 3389이므로 해제해줍니다.sudo ufw allow from any to any port 3389 proto tcp4. Xrdp SSL 인증서 그룹 추가sudo adduser xrdp ssl-cert5. Xrdp 다시 시작service xrdp restart5. 윈도우에서 원격 접속원격 데스크톱 실행윈도우키 + R mstsc 비고 1. 검은 화면 나올 시sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh설정 파일에서 맨 마지막 줄에 DBUS 추가unset DBUS_S..

구글 안읽은 메일 확인을 위해서는 크게 두가지 방법이 있다. 1. 검색창 이용 2. 받은 메일함 옵션 이용 1. 검색창이용 구글 안읽은메일 확인을 위해서는 아래와 같은 명령어를 검색창에 입력한다. is:unread 2. 받은 메일함 옵션 이용 - 점 세개 클릭 - 읽지 않음.

1. v4l-utils 설치 sudo apt install v4l-utils 2. 사용 가능한 장치 조회 ls /dev/video* 3. 지원하는 해상도 조회 v4l2-ctl -d [장치] --list-formats-ex 4. 장치 해상도 수정 v4l2-ctl -d [장치] --set-fmt-video=width=너비,height=높이