목록2021/08 (4)

하루의 쉼터

[ERROR] couldn't register subscriber on topic [/"topic_name"]

| error : couldn't register subscriber on topic [/topic_name] 1. Outline 개발을 한참 하던 중, [그림 1]과 같이 WARN 메세지가 떴다. 코드 상을 찾아봤는데 아무 문제가 없어 보여 당황하여 무엇을 놓쳤을지 보기 위해 topic_manager reference site를 들어가 확인해봤다. TOPIC 등록하는 과정에서 문제가 생긴 듯한데 항상 짜던 subscribe 소스였기에 이해가 되지 않던 순간 TOPIC NAME을 상수화 시켜둔 헤더파일을 열어봤다. define 하는 과정에서 실수로 내용을 지워버린 문제였다. 2. Solution 2.1 토픽 등록 하는 소스에서 문제가 없는지 확인. 2.2 토픽 이름 상수화 과정에서 문제 없었는지 확인. ..
프로그래밍 - 개발/ROS 2021. 8. 12. 17:10
[ROS] ros::init()에 관하여

| ros::init()에 관하여 0. Where is ros::init()? roscpp내에서 사용됨. roscpp 내부는? ✓ ros::init() ✓ ros::NodeHandle ✓ ros::master ✓ ros::this_node ✓ ros::service ✓ ros::param ✓ ros::names 1. What is ros::init()? 요약 : roscpp사용 시 node에서 ROS Matster에게 현재 프로세스를 ros node로 등록하기 위해 사용됨 * roscpp 함수를 호출 하기전 하나의 ros::init은 있어야 함. 2. How is ros::init()? 2.1 설명 roscpp node 에서는 두가지 방법으로 초기화가 가능함. 2.1.1 ros::init()사용 노드 초..
프로그래밍 - 개발/ROS 2021. 8. 10. 15:40
[Error] terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'

| [Error] terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error' 1. Error Content terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error' what(): basic_string::_M_construct null not valid Aborted (core dumped) 개발 중 에러 메시지 발생 2. Reason std::string or char* 에서 정의(허가)되지 않은 동작 사용 시 발생 되는 에러 3. Solution 배열(문자열)의 범위 외 데이터를 사용하였는지 확인, NULL 체크 확인 등
프로그래밍/C++ 2021. 8. 10. 09:54
[문법] .size(), .capacity(),.length, .length()의 차이

| 자바에서 사용되는 .size(), capacity(), .length, .length()의 차이 Outline. 개발하다 보면, 해당 배열의 크기가 필요하는 경우가 종종 생긴다. 이때 검색 혹은 TOOL을 이용하여 확인을 할텐데 size(), capacity(), length, length()등이 사용된다. 그럼 이 네개의 차이는 어떤 것일까? Difference. size() Vector, List, Array List 등 Collection Type 길이 (원소 수), 문자열의 크기 capacity() Vector, List, Array List 등 Collection Type 길이 (물리적 크기) length 배열의 크기 (int, double, float...) length() 문자열의 길이 ..
프로그래밍 - 개발/JAVA 2021. 8. 3. 16:55
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