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하루의 쉼터

CP210x USB to UART Driver install for windows11

센서 사용시 USB to UART Driver가 필요한 경우가 있다. 해결해보자.1. 문제 확인장치 관리자 실행Win+R devmgmt.msc2. silabs사에 driver를 설치https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon LabsThe CP210x USB to UART Bridge Virtual COM Port (VCP) drivers are required for device operation as a Virtual COM Port to facilitate host communication with CP210x..
프로그래밍/SoftWare 2024. 11. 14. 17:12
XSense Ros2 Launch for humble

1. XSense Ros2 Launch Clone * 공식 지원은 없어 BlueSpace-ai 사에서 오픈소스로 공개한 버전을 사용하면 된다.* 해당 버전은 Galatic이나 Humble에서도 동작한다.git clone https://github.com/bluespace-ai/bluespace_ai_xsens_ros_mti_driver.git 2. Param 수정 vi param/xsens_mti_node.yaml해당 파일에 윗부분을 변경해주면 된다.scan_for_devices는 true로 해두면 에러가 발생되니 수동으로 찾을 수 있게 false로 변경한다.port는 device port를 적어주면되는데 /dev/ttyUSB0가 기본적일 것이다.baudrate는 아래 툴을 사용하여 Device Sett..
프로그래밍/ROS2 2024. 11. 13. 17:41
Install XSense Manager for Ubuntu22.04 feat. MTi-630

1. XSense Manager 설치를 위해서는 아래에 페이지에서 정보를 입력하고 다운 하면 된다.https://www.movella.com/support/software-documentation Software Downloads | Movella.comMovella Software Downloads - Use these software downloads, updates and documentation to make sure you’re always up to speed.www.movella.com* 메일로 온다거나 하지 않고 바로 다운 가능하니 입력하고 해보자.* 정보를 입력하면 오른쪽 화면에 새로운 창이 뜨며 다운로드 할 수 있는 화면이 나온다. 2. 다운받은 파일 확인한다.3. 압축 해제 및 설정t..
프로그래밍/SoftWare 2024. 11. 13. 17:32
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