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하루의 쉼터
l QT Creator 사용해보기. * ubuntu18.04버전 이하는 해당 글로 해결이 되나 20.04부터는 아래링크를 통하여 설치하면 간편하다 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin GitHub - ros-industrial/ros_qtc_plugin: ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io) ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io) - GitHub - ros-industrial/ros_qtc_plugin: ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs...
l Virtual Box Ubuntu에서 QT ROS plug-in 설치 l Ubuntu 14.04에서 발생하는 QT Creator 문제 해결 1. Virtual Box Ubuntu 및 ROS Indigo 환경 설치가 되어 있어야 합니다. 2019/09/09 - [프로그래밍/Linux] - [환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트 [환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트 목표 l ROS Indigo install 이해가 어려운 경우 용어 정리를 보고와주세요. 2019/09/16 - [프로그래밍/Linux] - [ROS] ROS 용어 정리 제 환경은 Virtual Box로 구동하였고 Ubuntu 14.04 LTS 버전입니다. 환경이 다.. cha..
목표 l ROS Indigo install 이해가 어려운 경우 용어 정리를 보고와주세요. 2019/09/16 - [프로그래밍/Linux] - [ROS] ROS 용어 정리 제 환경은 Virtual Box로 구동하였고 Ubuntu 14.04 LTS 버전입니다. 환경이 다르면 다를 수 있으니 참고 부탁드립니다. 1. Cntl + Art + T를 통해 터미널을 열어줍니다. 2. 아래와 같이 sudo를 통해 관리자 권한으로 추가해줍니다. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 패키지 다운을 위하여 공개키를 설정해줍니다. sud..