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하루의 쉼터

[Sensor] Hesai Lidar XT32 Ros2 이용

1. 실물2. 환경 및 설정Viwer Windows11Ros2 OSUbuntu22.04Ros2 VersionHumbleGrapic Card NVIDIA GeForce GTX 1060Nvidia Driver Version535.183.01Velodyne과 마찬가지로 네트워크 설정을 해줘야한다.2023.04.26 - [프로그래밍/정보] - [Sensor] Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅 [Sensor] Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅| Velodyne Lidar(VLP-16) 윈도우 ip 및 뷰어 셋팅 Velodyne Lidar를 사용하기 위해서는 몇가지 설정을 해줘야 하는데 ip 및 뷰어 셋팅하는법에 대해서 쓰고자 한다. 뷰어를 통해 ..
프로그래밍/HardWare 2024. 9. 26. 17:30
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