[WARNING] Package name "{package_name}" does not follow the naming conventions. It should start with a lower case letter and only contain lower case letters, digits, underscores, and dashes.

| Package name "{package_name}" does not follow the naming conventions. It should start with a lower case letter and only contain lower case letters, digits, underscores, and dashes.

 

컴파일 도중 WARING 메시지를 종종 보게 되는데 Package name 경고가 뜨는 경우가 종종 있다.

Package name 경고는 하이픈, 대문자 등 패키지 이름에 문제 사항이 있을 경우 발생하게 된다.

이를 무시하고 그냥 진행하게 되는 경우

아래와 같은 에러 메시지를 받을 수 있는데 설정을 제대로 찾지 못하는 모습을 볼 수 있다.

이에 따라

패키지명 및 CMakelists를 수정하고 나서 catkin_make clean을 통하여 정리하고 재컴파일을 하여 사용 하도록 한다.