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프로그래밍/ROS

[Topic] nav_msgs/MapMetaData

Changun An 2021. 3. 3. 17:30
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| Topic msg : nav_msgs/MapMetaData에 관하여 분석하고 이해하자.

 

Topic Msg : nav_msgs/MapMetaData

지도의 기초 데이터를 가지고 있음.

Type Name Funtion
time map_load_time 지도가 읽혀지는데 걸리는 시간
float32 resolution 지도 해상도
uint32 width 지도 너비 [픽셀]
uint32 height 지도 높이 [픽셀]
geometry_msgs/Pose origin 지도 원점 좌표(자세)

 

참고 자료 :

docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/MapMetaData.html

 

nav_msgs/MapMetaData Documentation

File: nav_msgs/MapMetaData.msg Raw Message Definition # This hold basic information about the characterists of the OccupancyGrid # The time at which the map was loaded time map_load_time # The map resolution [m/cell] float32 resolut

docs.ros.org

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