하루의 쉼터

| Raspberry3에서 SWAP 메모리 추가하기 * 이 글에서 구성 -> 환경, 설명 ,설정 1. 환경 하드웨어 Raspberry3 운영체제 ubuntu 16.04 에뮬레이터 클라이언트 NetSarang社_Xshell 7 2. Why SWAP Memory? 스왑 메모리 추가 필요 이유 -> 기존의 메모리 사용이 패키지 및 프로그램 실행으로 메모리가 부족하여 사용 보드(PC)가 중단 되는 경우 * Windows10에서는 운영체제를 통해 관리함 * 임베디드 환경에서 SD 카드에 파티션 분할을 하기에는 효율적이지 못하므로 SWAP파일을 생성하여 대체 사용 3. 설정 3.1 명령어를 통하여 현재 메모리 상황을 확인 top 3.2 SWAP 파일 생성하여 공간 할당 후 사용 3.2.1 swap 파일 생성 sud..

| ROS Compile 중 에러 발생 ERROR: invalid message type: ~ If this is a valid message type, perhaps you need to type '~' message를 정확히 하였는데 발생하는 경우 /devel/setup.bash source setup.bash 에러 해결.

| 이벤트 주디의 의뢰에 대해 (종료) * 직접 참여해보고 혜자인 이벤트 위주로 소개하고 있습니다. 이벤트명 : 주디의 의뢰 이벤트 기간 : 4월 1주차 정기 점검 시까지 보상 교환 기간 : 4월 2주차 정기 점검 시까지 1. 약초를 수집하여 이벤트를 참여하는 형식입니다. 2. 배틀 모드를 통하여 약초를 수집 할 수 있습니다. 2-1. 배틀모드 배틀 모드에는 토벌전, 심연의 화랑, 결투장, 섬멸전 등이 있습니다. 2-2. 배틀모드 참여를 통해 아래와 같이 약초를 수집 할 수 있습니다. 3. 이벤트 보상 보상 획득 가능 보상갯수 (개) 필요 약초 수 (개) 교환 가능 횟수 (회) SSR 그랑웨폰 상자 1 900 1 SSR 아티팩트 상자 1 900 1 SR 그랑스톤 선택 상자 1 100 20 그랑쥬얼 50 ..

| Topic msg : nav_msgs/OccupancyGrid 에 관하여 분석하고 이해하자. Topic : nav_msgs/OccupancyGrid 지도의 필요 데이터를 가지고 사용하는 MSG Type Name Funtion Header header 지도 frame id 및 정보 MapMetaData info map 기초 데이터(크기) int8[] data 지도 구성 데이터(점유 데이터) * MapMetaData 2021/03/03 - [프로그래밍 - 정의/ROS] - [Topic] nav_msgs/MapMetaData * int8 -> Hex ,vector Reference Site : docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.html nav_ms..

| Doxygen 설치 및 사용 방법 0. Why Doxygen? * 개발 문서 자동화 * 주석 습관화 및 가독성 증가 * 소스코드와 맞는 문서 자동 업데이트 1. Doxygen 설치 * doxygen 패키지와 관계도를 표시할 graphviz를 설치 sudo apt-get install doxygen graphviz 2. Doxygen 사용 해보기 2.1 Doxygen 주석 형식 * doxygen 사용을 위해 주석 사용시 **을 두번 사용하여 시작을 알리도록 합니다. (C,C++등 주석과 구분하기 위함) 예시 ) /** * */ * 주요 명령어 너무 많은 관계로 기초적인 명령어들로 작성하였으며 기타사항 및 자세한 사항은 아래를 통하여 확인하실 수 있습니다. @file 파일명 - 파일명 작성. 기본적으로 ..

| Pycharm 설치 1. 설치 사이트 : www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains Download the latest version of PyCharm for Windows, macOS or Linux. www.jetbrains.com * 무료로 사용할 수 있는 Community 버전을 설치 하였습니다. 1.1 다운로드 받은 Setup 프로그램을 실행시켜줍니다. 1.2 경로를 설정해줍니다. 1.3 사용자에 필요에 따라 설정하여 설치하여 줍니다. * 아이콘, PATH(환경설정), .py 끝나느 파일 Pycharm으로 실행 세개 ..

| 이벤트 최초의 땅 에스프로젠의 숨겨진 보물을 찾아서 이번 게시글은 크게 아래와 같은 내용이 소개 되었습니다. 소개, 보물, 일일 보상, 오늘의 코드 1. 소개 이벤트 명 : 최초의 땅 에스프로젠의 숨겨진 보물을 찾아서 기간 : 2021.02.25 ~ 2021.03.24 보물수령 기간 : 4월 1주차 정기 점검 시까지 이번 이벤트는 SNS 상에서 숨겨진 쿠폰 번호를 찾아 보상을 획득하는 미션입니다. SNS : 그랑사가 공식카페 / 공식 SNS(페이스북, 트위터,유튜브) / 게임 웹진 쿠폰 번호는 위와 같은 SNS 통해 공개 되며 매일 저녁 12시에 삭제됩니다. 위의 그림에 바로가기를 클릭시 아래와 같은 보물 수령 창이 뜨게 됩니다. 2. 보물 보물은 아래와 같이 3가지로 이루어져 있습니다. SR 방어구..

| Topic msg : nav_msgs/MapMetaData에 관하여 분석하고 이해하자. Topic Msg : nav_msgs/MapMetaData 지도의 기초 데이터를 가지고 있음. Type Name Funtion time map_load_time 지도가 읽혀지는데 걸리는 시간 float32 resolution 지도 해상도 uint32 width 지도 너비 [픽셀] uint32 height 지도 높이 [픽셀] geometry_msgs/Pose origin 지도 원점 좌표(자세) 참고 자료 : docs.ros.org/en/api/nav_msgs/html/msg/MapMetaData.html nav_msgs/MapMetaData Documentation File: nav_msgs/MapMetaData.m..