목록프로그래밍 - 개발 (28)

하루의 쉼터

[INSTALL] Virtual BOX를 통한 우분투 16.04설치

* Ubuntu 14.04 참고 2019/09/09 - [프로그래밍 - 환경설정/Linux] - [환경설치] VM VirtualBox 설치 , Ubuntu 14.04 설치 1. 설치 공식 홈페이지 주소 : releases.ubuntu.com/16.04/ Ubuntu 16.04.7 LTS (Xenial Xerus) Select an image Ubuntu is distributed on two types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently lat..
프로그래밍 - 개발/Linux 2020. 11. 30. 06:36
[ROS] 패키지 생성

l ROS 패키지 생성 cd ~/catkin_ws/src * catkin_ws 등 자신의 Ros 폴더로 이동하여 줍니다 없는 경우 로스 설치 확인 및 폴더 생성을 하여 줍니다. catkin_create_pkg [생성할 패키지명] [의존성_1] [의존성_2] [의존성_3]..... Successfully created files 를 통하여 제대로 생성 되었음을 확인할 수 있습니다. 당연히 아무것도 없겠지만 컴파일하여 제대로 생성되었는지 확인하여줍니다. catkin_make --only-pkg-with-deps [생성된 패키지명]
프로그래밍 - 개발/ROS 2020. 9. 14. 09:34
[환경설치] Ubuntu ,ROS Indigo 설치, 환경설정, 테스트

목표 l ROS Indigo install 이해가 어려운 경우 용어 정리를 보고와주세요. 2019/09/16 - [프로그래밍/Linux] - [ROS] ROS 용어 정리 제 환경은 Virtual Box로 구동하였고 Ubuntu 14.04 LTS 버전입니다. 환경이 다르면 다를 수 있으니 참고 부탁드립니다. 1. Cntl + Art + T를 통해 터미널을 열어줍니다. 2. 아래와 같이 sudo를 통해 관리자 권한으로 추가해줍니다. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 패키지 다운을 위하여 공개키를 설정해줍니다. sud..
프로그래밍 - 개발/Linux 2019. 9. 9. 16:10
[환경설치] VM VirtualBox 설치 , Ubuntu 14.04 설치

목표 l VM VirtualBox 설치 l Ubuntu 14.04 설치 1. virtualbox 설치 공식 주소. https://www.virtualbox.org/ Oracle VM VirtualBox Welcome to VirtualBox.org! News Flash New July 16th, 2019VirtualBox 6.0.10 released! Oracle today released a 6.0 maintenance release which improves stability and fixes regressions. See the Changelog for details. New July 16th, 2019VirtualBox 5.2.32 release www.virtualbox.org 2. 설치하고자 ..
프로그래밍 - 개발/Linux 2019. 9. 9. 12:39
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