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목록프로그래밍 (118)
하루의 쉼터
| OutLine. 점층적 생성자 패턴 (Telescoping Constructor Pattern) │─ 특징 │─ 장점 │─ 단점 │─ 코드 With.C++ │─ Result(후기) └─ Github 특징 매개변수를 가지는 생성자를 다양하게 미리 만들어 두는 것. 생성자를 특정하여 명백하게 배치 생성 가능. 구현해두는 것에 따라 필수 매개변수, 선택 매개변수 구분. 장점 구현이 간편함 가독성이 높음 각 생성자가 파라미터 종류와 개수를 명확하게 표현 단점 코드가 복잡해짐 (생성자가 많아짐) 유지보수성 저하 파라미터 순서 잘못 기입으로 인한 버그 발생 매개변수의 타입이 같은 경우 생성자 불가 코드 - With. C++ Robot.hpp #pragma once #include class Robot { pri..
Ros1,2를 개발하는 경우 VisualCode를 이용하여 ssh접속으로 개발하는 경우가 발생한다. 이때 아래와 같은 오류가 뜨는데 오류 내용은 아래와 같다. #include errors detected. Please update your includePath. Squiggles are disabled for this translation unit cannot open source file "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696) 내용을 읽어보면 소스 파일을 열 수 없다는 소리인데 즉, 헤더파일이 어딨는지 모른다는 것이다. * ctrl+shift+p 입력 후 C/C++ Configurations를 입력 위 증상을 해결 하기 위해서 C/C++ Configurations 설정을 열어보면 아래와..
Winodws에서 ubuntu를 설치하는 경우 microsoft store에서 ubuntu20.04를 설치하게 되는데 * 설치 시 굉장히 오래걸린다. 설치 후 실행하게 되면 아래와 같은 에러를 만날 수 있다. WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bc Error: 0x800701bc WSL 2? ?? ?? ????? ?????. ??? ??? https://aka.ms/wsl2kernel? ????? . 이때 linux 커널 업데이트 패키지를 다운로드해주면 문제가 해결 된다. https://learn.microsoft.com/ko-KR/windows/wsl/install-manual#step-4---download-the-linux-kernel-upd..
nav2_map_server 포팅 중 아래와 같은 메시지를 만날 수 있다. Compilation Error: missing: GRAPHICSMAGICKCPP_INCLUDE_DIRS rosdep을 이용하여 관련 종속성을 준비해준다. sudo rosdep init rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro eloquent -y --skip-keys "console_bridge fastcdr fastrtps libopensplice67 libopensplice69 rti-connext-dds-5.3.1 urdfdom_headers" or rosdep install -y -r -q --from-paths src --ignore-..
nav2_behavior_tree 포팅 중 아래와 같은 메시지가 발생할 수 있다. By not providing "Findbehaviortree_cpp_v3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "behaviortree_cpp_v3", but CMake did not find one. 읽어 보면 cmake에서 behaviortree_cpp_v3를 못찾고 있다는 것인데. github나 apt-get을 통하여 설치해주면 된다. github 방식은 아래와 같다. https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP GitHub..
1. xrdp 설치 리눅스 환경을 윈도우 환경에서 원격하기 위해서는 xrdp 설치가 필요하다. sudo apt install xrdp 2. xrdp 상태 확인 sudo systemctl status xrdp 3. 방화벽 설정 * 윈도우 원격 포트가 3389이므로 해제해줍니다. sudo ufw allow from any to any port 3389 proto tcp 4. Xrdp SSL 인증서 그룹 추가 sudo adduser xrdp ssl-cert 5. Xrdp 다시 시작 service xrdp restart 5. 윈도우에서 원격 접속 원격 데스크톱 실행 윈도우키 + R mstsc 비고 1. 검은 화면 나올 시 sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh 설정 파일에서 맨 마지막 줄에 DBU..
1. v4l-utils 설치 sudo apt install v4l-utils 2. 사용 가능한 장치 조회 ls /dev/video* 3. 지원하는 해상도 조회 v4l2-ctl -d [장치] --list-formats-ex 4. 장치 해상도 수정 v4l2-ctl -d [장치] --set-fmt-video=width=너비,height=높이
Nvidia Drive 설치 및 업데이트 중 Windows->Linux로 원격 접속 시, 마우스 키보드가 작동이 안되는 경우가 발생하였다. 아예 멈춘 것은 아니고 시간은 갱신 되는 것으로 보아 마우스와 키보드만 안되는 것으로 확인 되었다. 필자 환경 접속 PC : Windows10 원격 PC : Ubuntu 20.04 1. 구글 드라이브에는 아래와 같은 명령어를 사용하여 해결했다는 글이 많았다. sudo apt-get install xserver-xorg-input-all 2. 입력장치 옵션 추가 여기서는 이것으로 해결 되지 않아 해결 방안을 찾아보았다. sudo vi /etc/X11/xrdp/xorg.conf 내부 내용 Section "InputDevice" Identifier "xrdpKeyboard..