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하루의 쉼터
오픈소스를 이용하다보면 Master를 클론하는 경우보다 다른 브랜치를 클론하는 경우가 상당히 많다. 이때 특정 브랜치만 선택하여 클론하는 방법을 알아보자. 1. WorkSpace 준비 mkdir workspace cd workspace 2. git clone git clone -b [Target Branch] [Git Clone URL] clone 뒤에 -b 다음 target branch 이름과 주소를 넣으면 간단하게 해결된다. 3. 확인 git branch git branch를 통하여 원하는 브랜치를 가져왔는지 확인한다.

기존 ros1 build는 한 work space에서 빌드하였기때문에 catkin_make로 진행하였다. ros2는 각 space를 가져가므로 build 방법도 살짝 다르다. 방법은 아래와 같다. colcon build 여러 space가 있는 경우 아래의 경우를 이용한다. colcon build --packages-select [target project]

1. 리눅스 환경 mosquitto 설치 완료 2022.09.29 - [프로그래밍 - 정의/Linux] - [MQTT] Ubuntu20.04 mosquitto 설치 및 동작 테스트 [MQTT] Ubuntu20.04 mosquitto 설치 및 동작 테스트 1. 안정적으로 apt-get 업데이트를 하고 설치를 진행하기 위해 업데이트 해준다. sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 2. mosquitto broker 설치 sudo apt-get install mosquitto 3. mosquitto 상태 확인.. changun516.tistory.com 2. 윈도우 환경 mosquitto 설치 완료 * 윈도우 환경에서는 Eclise Mosquitto를 설치 후 사용하시면..

1. 안정적으로 apt-get 업데이트를 하고 설치를 진행하기 위해 업데이트 해준다. sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 2. mosquitto broker 설치 sudo apt-get install mosquitto 3. mosquitto 상태 확인 sudo /etc/init.d/mosquitto [명령] * 명령에는 force-reloasd, reload, restart, start, status, stop이 있다. 4. mosquitto client 설치 sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients 5. test 5.1 publish msquitto_pub -t [토픽명] -m [메시지] 5.2 subscribe ..

1. JAVA 설치(OpenJDK 11) AcutiveMQ는 JAVA를 이용하므로 설치가 필요하다. 이때 OpenJDK, OracleJDK 둘다 사용 가능하다. 1.1 안정적으로 apt-get 업데이트를 하고 설치를 진행하기 위해 업데이트 해준다. sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 1.2 jdk 설치 sudo apt-get install openjdk-11-jdk 1.3 Version 확인 java -version 1.4 환경 설정 1.4.1 목적에 맞게 bashrc 파일 혹은 profile 파일 설정 vim ./.bashrc 1.4.2 최하단 기입 export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64 export PAT..

Intel RealSense Viwer 및 SDK Ubuntu 20.04 설치 1. Intel에서 제공하는 설치 가이드는 아래의 사이트와 같다. https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK Intel® RealSense™ SDK. Contribute to IntelRealSense/librealsense development by creating an account on GitHub. github.com 2. 안정적으로 apt-get 업데이트를 하고 설치를 진행하기 위해 업데이트 해준다. su..

1. 우분투 공식 Releases에 들어가 이미지파일을 다운로드 합니다. https://releases.ubuntu.com/focal/ Ubuntu 20.04.5 LTS (Focal Fossa) Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what m releases.ubuntu.com 1. 우분투 공식 Re..

1. 주요 구성 Intel 社 RealSense를 개봉해보면 아래와 같이 구성되어 있습니다. 설명서, 관계자 명함, 정품 등록 안내서, RealSense 카메라를 볼 수 있습니다. 설명서 1 관계자 명함 1 정품 등록안내서 1 RealSense 카메라 모델 1 데이터 케이블 1 거치대 1 설명서에 나와있는 사이트를 통하여 제원 및 설명사항과 데이터 시트를 확인할 수 있습니다. https://www.intelrealsense.com/get-started/ Get Started with Intel® RealSense™ Products Quick start guide for the owners of L515, D415, D435, D435i, D455 or SR305 depth cameras, T265 tra..