하루의 쉼터

Intel RealSense Viwer 및 SDK Ubuntu 20.04 설치 1. Intel에서 제공하는 설치 가이드는 아래의 사이트와 같다. https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK Intel® RealSense™ SDK. Contribute to IntelRealSense/librealsense development by creating an account on GitHub. github.com 2. 안정적으로 apt-get 업데이트를 하고 설치를 진행하기 위해 업데이트 해준다. su..

1. 우분투 공식 Releases에 들어가 이미지파일을 다운로드 합니다. https://releases.ubuntu.com/focal/ Ubuntu 20.04.5 LTS (Focal Fossa) Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what m releases.ubuntu.com 1. 우분투 공식 Re..

| Windows 환경에서 IntelliJ 설치하기 링크 : IntelliJ 공식 홈페이지. https://www.jetbrains.com/ko-kr/idea/download/#section=windows 다운로드 IntelliJ IDEA: 우수성과 인체 공학이 담긴 JetBrains Java IDE www.jetbrains.com 1. 홈페이지 접속 * 필자는 개인적으로 사용하기 위하여 설치하였으므로 Community JVM Android 개발용으로 다운로드 하였습니다. * 아래와 같은 화면이 나오는데 기다리면 다운로드가 이루어져 있습니다. 2. Setup 2.1 경로설정 2.2 환경설정 Create Desktop Shortcut : 바탕화면 바로 가기 만들기 Update PATH Variable : ..

| [ROS] CMakeList.txt 파일에 관하여 OutLine : CMakeList.txt 파일에 대하여 정확히 알고 사용하자. 2021.09.16 - [프로그래밍 - 개발/ROS] - [ROS] catkin_ws 구조에 관하여 [ROS] catkin_ws 구조에 관하여 | catkin_ws 구조에 관하여 알아보자 1. Outline ROS를 사용 하기 위해서 관련된 작업환경을 만든 후 catkin_ws에 작업하게 된다. 그렇다면 catkin_ws는 무슨 구조이며 어떤 것을 의미하는지 알아보자. 2. What changun516.tistory.com cmake_minmum_required(VERSION x.x.x) : 최소 CMake 버전 요구사항 * ros kinetic 이상에서 지원 되는 c++..

| Intel Wireless-AC9560이 작동하지 않음(코드 10) OutLine. 무선랜이 작동하지 않아 인터넷에 알려진 장치 관리자 드라이브 업데이트를 하였지만 문제가 해결되지 않았다. 랜카드가 고장난 것인지 고민해봤지만 고장날 원인이 딱히 생각나지 않아 드라이브 버전 문제인가 했는데 정답이였다. 우선 시도 방법 부터 마지막에는 해결 방법까지 적어두려 한다. 파악된 원인. 무선 랜 드라이브 문제 1. 3dp net & 3dp chip 을 통한 무선 랜 드라이브 설치. Version 22.40.0.7 으로 설치되었으며 최신 드라이브를 사용하고 있다고 뜬다. * 필자는 해당 버전에 문제가 있지 않나 싶다. 검색 중 알게 된 것은 이 오류는 사용자는 22.40.0.7 Version 사용자가 많았다. -..

0. OutLine 부팅 디스크 제작 * 주의사항 기존 usb 데이터는 전부 사라지며 다른 용도로 용이하지 않습니다. * 정품인증이 되는 것이 아닌 포맷용입니다. 1. Windows 10을 저장할 usb 준비 2. 오른쪽 클릭 후 포맷 클릭 3. 빠른 포맷 클릭 후 시작 * 데이터는 전부 지워지며 부팅 디스크 외 사용이 어려우므로 주의바랍니다. 4. 포맷 완료 확인 5. Microsoft 공식 홈페이지 접속 https://www.microsoft.com/ko-kr/software-download/windows10 Windows 10 다운로드 Windows 10용 ISO 파일을 다운로드한 경우, 해당 파일은 선택한 위치에 로컬로 저장됩니다.컴퓨터에 타사 DVD 굽기 프로그램이 설치되어 있으며 해당 프로그램..

error: no matching function for call to ‘std::basic_ifstream::open(std::__cxx11::string&)’ ifstream file.open(file_name); c++11 컴파일 버전 문제로 file_name.c_str()로 사용하면 문제 일시적으로 해결 가능하며, -std=c++11 를 cmake에 옵션으로 주어 해결 가능 ros cmakelist 참고 add_compile_options(-std=c++11)

| [Sourcetree] github clone error (유효한 소스 경로/URL이 아닙니다.) remote: Support for password authentication was removed on... OutLine : 다른 사람들과 프로젝트를 할 경우 Github를 통하여 소스코드 및 버전 관리를 하게 되는 경우가 많다. 본문은 프로젝트 사용 시 sourcetree를 이용하여 clone할 경우 발생하는 에러에 대하여 해결 하고자 한다. 상황은 Github에서 Collaborator 등록과 권한을 얻었지만 Sourcetree에서 clone 할 경우 토큰 및 패스워드 관련 에러를 발생하였다. * 들어가기 앞서 토큰 생성을 할줄 모른다면 아래의 글을 참고한다. 토큰 생성 참고 자료 : 2021.0..