하루의 쉼터

Ros1,2를 개발하는 경우 VisualCode를 이용하여 ssh접속으로 개발하는 경우가 발생한다. 이때 아래와 같은 오류가 뜨는데 오류 내용은 아래와 같다. #include errors detected. Please update your includePath. Squiggles are disabled for this translation unit cannot open source file "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696) 내용을 읽어보면 소스 파일을 열 수 없다는 소리인데 즉, 헤더파일이 어딨는지 모른다는 것이다. * ctrl+shift+p 입력 후 C/C++ Configurations를 입력 위 증상을 해결 하기 위해서 C/C++ Configurations 설정을 열어보면 아래와..

Winodws에서 ubuntu를 설치하는 경우 microsoft store에서 ubuntu20.04를 설치하게 되는데 * 설치 시 굉장히 오래걸린다. 설치 후 실행하게 되면 아래와 같은 에러를 만날 수 있다. WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bc Error: 0x800701bc WSL 2? ?? ?? ????? ?????. ??? ??? https://aka.ms/wsl2kernel? ????? . 이때 linux 커널 업데이트 패키지를 다운로드해주면 문제가 해결 된다. https://learn.microsoft.com/ko-KR/windows/wsl/install-manual#step-4---download-the-linux-kernel-upd..

nav2_map_server 포팅 중 아래와 같은 메시지를 만날 수 있다.Compilation Error: missing: GRAPHICSMAGICKCPP_INCLUDE_DIRSCMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message): GRAPHICSMAGICKCPP_LIBRARIES (missing: GRAPHICSMAGICKCPP_INCLUDE_DIRS)Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:594 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE) ..

nav2_behavior_tree 포팅 중 아래와 같은 메시지가 발생할 수 있다. By not providing "Findbehaviortree_cpp_v3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "behaviortree_cpp_v3", but CMake did not find one. 읽어 보면 cmake에서 behaviortree_cpp_v3를 못찾고 있다는 것인데. github나 apt-get을 통하여 설치해주면 된다. github 방식은 아래와 같다. https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP GitHub..

1. xrdp 설치리눅스 환경을 윈도우 환경에서 원격하기 위해서는 xrdp 설치가 필요하다.sudo apt install xrdp2. xrdp 상태 확인sudo systemctl status xrdp3. 방화벽 설정* 윈도우 원격 포트가 3389이므로 해제해줍니다.sudo ufw allow from any to any port 3389 proto tcp4. Xrdp SSL 인증서 그룹 추가sudo adduser xrdp ssl-cert5. Xrdp 다시 시작service xrdp restart5. 윈도우에서 원격 접속원격 데스크톱 실행윈도우키 + R mstsc 비고 1. 검은 화면 나올 시sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh설정 파일에서 맨 마지막 줄에 DBUS 추가unset DBUS_S..

1. v4l-utils 설치 sudo apt install v4l-utils 2. 사용 가능한 장치 조회 ls /dev/video* 3. 지원하는 해상도 조회 v4l2-ctl -d [장치] --list-formats-ex 4. 장치 해상도 수정 v4l2-ctl -d [장치] --set-fmt-video=width=너비,height=높이

Nvidia Drive 설치 및 업데이트 중 Windows->Linux로 원격 접속 시, 마우스 키보드가 작동이 안되는 경우가 발생하였다. 아예 멈춘 것은 아니고 시간은 갱신 되는 것으로 보아 마우스와 키보드만 안되는 것으로 확인 되었다. 필자 환경 접속 PC : Windows10 원격 PC : Ubuntu 20.04 1. 구글 드라이브에는 아래와 같은 명령어를 사용하여 해결했다는 글이 많았다. sudo apt-get install xserver-xorg-input-all 2. 입력장치 옵션 추가 여기서는 이것으로 해결 되지 않아 해결 방안을 찾아보았다. sudo vi /etc/X11/xrdp/xorg.conf 내부 내용 Section "InputDevice" Identifier "xrdpKeyboard..

패키지 설치 중 오류 해결 방법 dpkg was interrupted you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem 위와 같은 문제를 마주 할 시 위에서 나온 명령을 수행하면 된다. sudo dpkg --configure -a 이후 다시 설치하여 문제 해결을 확인한다.