하루의 쉼터

| 라우팅 테이블 설정(route, Metric 우선순위), Gateway / 대역별 라우팅 추가, 삭제, 우선순위 변경 0.Outline 개발 혹은 다른 작업을 하다보면 두개의 네트워크(다른 대역)를 사용하는 경우가 있다. * 랜선을 연결하고 무선랜을 와이파이 잡는 경우 등 이럴때 인터넷이 되지 않아 ping을 통하여 확인해보니 통신이 원활하지 않는 경우 대처 방법을 알아보자. * 무선 랜은 인터넷은 되나 유선 랜이 안되는 경우 등. 1. Routing Table 정의 및 게이트웨이 추가/삭제 우선은 라우팅 테이블(Routeing Tagble)을 살펴보자. 1.1 정의 여기서 라우팅 테이블 정의는 아래와 같다. 컴퓨터 네트워크에서 목적지 주소를 목적지에 도달하기 위한 네트워크 노선으로 변환시키는 목적으..

Title : 1100. 더하기 사이클 Question : 0보다 크거나 같고, 99보다 작거나 같은 정수가 주어질 때 다음과 같은 연산을 할 수 있다. 먼저 주어진 수가 10보다 작다면 앞에 0을 붙여 두 자리 수로 만들고, 각 자리의 숫자를 더한다. 그 다음, 주어진 수의 가장 오른쪽 자리 수와 앞에서 구한 합의 가장 오른쪽 자리 수를 이어 붙이면 새로운 수를 만들 수 있다. 다음 예를 보자. 26부터 시작한다. 2+6 = 8이다. 새로운 수는 68이다. 6+8 = 14이다. 새로운 수는 84이다. 8+4 = 12이다. 새로운 수는 42이다. 4+2 = 6이다. 새로운 수는 26이다. 위의 예는 4번만에 원래 수로 돌아올 수 있다. 따라서 26의 사이클의 길이는 4이다. N이 주어졌을 때, N의 사이..

Title : 10871. X보다 작은 수 Question : 정수 N개로 이루어진 수열 A와 정수 X가 주어진다. 이때, A에서 X보다 작은 수를 모두 출력하는 프로그램을 작성하시오. Input : 첫째 줄에 N과 X가 주어진다. (1 ≤ N, X ≤ 10,000) 둘째 줄에 수열 A를 이루는 정수 N개가 주어진다. 주어지는 정수는 모두 1보다 크거나 같고, 10,000보다 작거나 같은 정수이다. Output : X보다 작은 수를 입력받은 순서대로 공백으로 구분해 출력한다. X보다 작은 수는 적어도 하나 존재한다. Example : Input : 10 5 1 10 4 9 2 3 8 5 7 6 Output : 1 4 2 3 Limited - time : 1초 Limited - space : 256 MB ..

Title : 2884. 알람 시계 Quest : 상근이는 매일 아침 알람을 듣고 일어난다. 알람을 듣고 바로 일어나면 다행이겠지만, 항상 조금만 더 자려는 마음 때문에 매일 학교를 지각하고 있다. 상근이는 모든 방법을 동원해보았지만, 조금만 더 자려는 마음은 그 어떤 것도 없앨 수가 없었다. 이런 상근이를 불쌍하게 보던, 창영이는 자신이 사용하는 방법을 추천해 주었다. 바로 "45분 일찍 알람 설정하기"이다. 이 방법은 단순하다. 원래 설정되어 있는 알람을 45분 앞서는 시간으로 바꾸는 것이다. 어차피 알람 소리를 들으면, 알람을 끄고 조금 더 잘 것이기 때문이다. 이 방법을 사용하면, 매일 아침 더 잤다는 기분을 느낄 수 있고, 학교도 지각하지 않게 된다. 현재 상근이가 설정한 알람 시각이 주어졌을 ..

Title : 2588. 곱셈 Quest : (세 자리 수) × (세 자리 수)는 다음과 같은 과정을 통하여 이루어진다. (1)과 (2)위치에 들어갈 세 자리 자연수가 주어질 때 (3), (4), (5), (6)위치에 들어갈 값을 구하는 프로그램을 작성하시오. Input : 첫째 줄에 (1)의 위치에 들어갈 세 자리 자연수가, 둘째 줄에 (2)의 위치에 들어갈 세자리 자연수가 주어진다. Output : 첫째 줄부터 넷째 줄까지 차례대로 (3), (4), (5), (6)에 들어갈 값을 출력한다. example : input 472 385 output 2360 3776 1416 181720 Limited-time : 1 초 Limited-space : 256 MB * 본문에서는 문제를 해결하는 것과 몇째 자..

Question : Given an integer x, return true if x is palindrome integer. An integer is a palindrome when it reads the same backward as forward. For example, 121 is palindrome while 123 is not. Example 1: Input : x = 121 Output : true Example 2: Input : x = -121 Output : false Explanation : From left to right, it reads -121. From right to left, it becomes 121-. Therefore it is not a palindrome. Exa..

Question : Given a signed 32-bit integer x, return x with its digits reversed. If reversing x causes the value to go outside the signed 32-bit integer range [-231, 231 - 1], then return 0. * Assume the environment does not allow you to store 64-bit integers (signed or unsigned). Example 1: Input: x = 123 Output: 321 Example 2: Example 2: Input: x = -123 Output: -321 Example 3: Example 3: Input: ..

| param과 rosparam 차이점 1. param - Parameter Server에서 설정할 파라미터를 정의 - value의 파라미터 설정을 txt file, bin file, command 속성으로 지정하여 매개 변수의 값을 설정할 수 있음 * value는 string, int, bool, double 형태만 가능함. - 단일 매개변수를 설정하여 처리할 수 있음. 1.1 Attributes name "namespace/name" 매개변수 이름, 전역변수(namespace) 이름이 겹치지 않게 주의 필요 value "value(optional) " 매개변수 값을 정의, 생략하려면 binfile, textfile, command를 통하여 지정해야함. type "str" OR "int" OR "dou..