하루의 쉼터

| Windows 에서 Maria DB 백업 1. Problem What? DB 백업을 위해 검색을 해보면 mysqldump -u"아이디" -p"패스워드" --all-databases > "백업할 파일 명".sql or dump 이런 형태로 많이들 설명해준다. 이는 mysql 클라이언트 환경이 아니라 쉘 프롬프트에서 호출하는 명령이기 때문에 ERROR 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MariaDB server version for the right syntax to use near 'mysqldump -uroot -proot --all-databases > mysql.s..

1. 보드에 남은 하드디스크 용량 확인 df - h [표 1] 하드디스크 확인 명령어 2. 로스 폴더 이동 cd .ros [표 2] ROS 폴더 이동 명령어 3. 사용 되고 있는 파일 용량 확인 du –hs ./* [표 3] 용량 확인 명령어 4. log 파일 삭제 rm –rf log [표 4] 파일 삭제 명령어 5. 용량 확인 Available 체크 df [표 5] 하드디스크 확인 명령어

| Error _ free(): double free detected in tcache 2 Aborted (core dumped) 위와 같은 에러 메세지는 free / new / malloc / delete / flose 등 메모리 시스템 관련하여 나타나는 에러이다. 해결 방법으로는 아래의 두가지를 해결 하면된다. 1. free / new / malloc / delete / flose 호출 구문이 잘못되었는지 확인. 2. free / delete / flose 시키고 NULL로 초기화 하였는지 확인. * 잊지말고 초기화 하자.

| 2021 국제 물류 산업대전 관람 * 마스크 및 일회용 장갑, 손소독제 모두 사용하였습니다. * 사진 중 사람 얼굴은 블러 효과를 통하여 모자이크 하였습니다. 이 과정 중 일부 사진 화소가 불량할 수 있습니다. KOREA MAT 2021 국제 물류 산업대전 다녀왔습니다 AGV 및 AMR쪽으로 관심이 있어 주로 자율 주행 로봇 관련하여 관람하였습니다. 사전 등록을 하여 카톡으로 바코드 입력하고 입장권을 받아 입장하였습니다. 장갑을 착욕하고 입구에는 지도와 부스 설명하는 곳이 있어 챙기고 관람하였습니다. 한국 철도 기술 연구원 부스가 가장 가까워 먼저 관람하였습니다. 택배 화물 하역 장치인데 이러한 장치와 로봇을 같이 개발할 수 있다면 굉장히 유용하지 않을까 싶었습니다. 트위니 社의 나르고 입니다. 특정..

| Asus 노트북 전원 안켜지는 사례 Asus 노트북을 사용하다 보면 잠금 화면을 오래 한다던지 방전을 시킨다던지 하는 이유로 전원이 안들어오는 경우가 있다. 전원 버튼을 눌러도 메인보드가 켜지지 않는 사례 1. Shift + 전원 버튼을 10초 가량 누르면 메인보드에 불이 들어온다. 우측 Shift + 전원 2. 전원 버튼을 30초 가량 눌러본다. 필자는 1번을 통하여 문제를 해결하였다. 뒷판을 뜯어 보기전에 먼저 수행해보면 좋을 듯하다.

| Linux unbuntu server wifi 연결 방법 3가지. 0. 순서 1. 명령어를 통한 설정 2. TUI를 통한 설정 3. yaml 파일 설정 4. nmcli 통한 설정 1. 명령어를 통한 설정 1-1. iwlist등 명령어 사용을 위한 패키지 다운로드 sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant 1-2. iwconfig를 통해 인터페이스 확인 필요시 랜카드 활성화 ifconfig wlan0 up 1-3. iwlist를 통한 무선 네트워크 검색 sudo iwlist wlan0 scan | more ESSID - 네트워크 명 1-4. 관리자 권한으로 인터페이스 파일 수정 sudo vi /etc/network/interfaces auto wlan0 i..

| undefined reference to 'pthread_' 테스트를 위하여 간단하게 pthread를 이용한 코드 작성하고 gcc를 통한 컴파일을 진행할 경우 실수로 인해 gcc 컴파일 스크립트에 라이브러리를 알려주지 않는 경우가 생길 수 있는데 이러한 경우 아래와 같이 에러가 발생한다. 링크 옵션은 "-lpthread", "-pthread"를 통하여 입력해준다면 손쉽게 해결 될 수 있다. gcc "파일명" -o "출력 파일명" -lpthred OR -pthread

| ERROR 2002 (HY000) : Can't connect to MySQL server on 'localhost' (10061) 공유기를 변경하고 나니 아래와 같은 에러가 발생했다. ERROR 2002 (HY000) : Can't connect to MySQL server on 'localhost' (10061) 이번 에러는 자주 볼 수 있는 형태로 로컬에서 MySQL server와 연결할 수 없다는 것 이다. 여러가지 경우가 있겠지만 이번에는 공유기를 변경하며 네트워크가 끊어졌을 것이고, 이때 접속이 종료된 것으로 예상된다. 그래서 아래와 같이 해결해보았다. 1. 현재 실행 중인 서비스를 관리하고 있는 곳에 접근하기 위해 윈도우 검색기에 service를 검색 2. 서비스 - MariaDB 찾기...