하루의 쉼터

1. JAVA 설치(OpenJDK 11) AcutiveMQ는 JAVA를 이용하므로 설치가 필요하다. 이때 OpenJDK, OracleJDK 둘다 사용 가능하다. 1.1 안정적으로 apt-get 업데이트를 하고 설치를 진행하기 위해 업데이트 해준다. sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 1.2 jdk 설치 sudo apt-get install openjdk-11-jdk 1.3 Version 확인 java -version 1.4 환경 설정 1.4.1 목적에 맞게 bashrc 파일 혹은 profile 파일 설정 vim ./.bashrc 1.4.2 최하단 기입 export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64 export PAT..

Intel RealSense Viwer 및 SDK Ubuntu 20.04 설치 1. Intel에서 제공하는 설치 가이드는 아래의 사이트와 같다. https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK Intel® RealSense™ SDK. Contribute to IntelRealSense/librealsense development by creating an account on GitHub. github.com 2. 안정적으로 apt-get 업데이트를 하고 설치를 진행하기 위해 업데이트 해준다. su..

1. 우분투 공식 Releases에 들어가 이미지파일을 다운로드 합니다. https://releases.ubuntu.com/focal/ Ubuntu 20.04.5 LTS (Focal Fossa) Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what m releases.ubuntu.com 1. 우분투 공식 Re..

1. 주요 구성 Intel 社 RealSense를 개봉해보면 아래와 같이 구성되어 있습니다. 설명서, 관계자 명함, 정품 등록 안내서, RealSense 카메라를 볼 수 있습니다. 설명서 1 관계자 명함 1 정품 등록안내서 1 RealSense 카메라 모델 1 데이터 케이블 1 거치대 1 설명서에 나와있는 사이트를 통하여 제원 및 설명사항과 데이터 시트를 확인할 수 있습니다. https://www.intelrealsense.com/get-started/ Get Started with Intel® RealSense™ Products Quick start guide for the owners of L515, D415, D435, D435i, D455 or SR305 depth cameras, T265 tra..

| akka에 대해서 알아보자 1. Outline 1.1 Akka 란? Open Source Tool Kit으로 JVM(Java Virtual Machine)상에서 동시성과 분산 애플리케이션을 단순화 하는 런타임이다. - Erlang(범용 병렬 프로그래밍 언어, 함수형 언어)으로부터 영향을 받아 actor 기반의 동시성이 두드러진다. * JVM이란? 자바 바이트코드를 실행할 수 있는 주체이며 OS에 종속 받지 않고 다른 환경(CPU)에서도 무관하게 동일 동작을 보장한다. 1.2 Why akka? * 그냥 스레드를 사용하면 되지 왜 akka를 사용하는가? CPU 사양의 발전으로 인하여 여러 개의 코어를 사용하는 제품군이 많아졌고 이에 따라 멀티 스레드 프로그래밍이 발전하게 되었는데 이에 따라 문제가 발생하..

| Windows 환경에서 IntelliJ 설치하기 링크 : IntelliJ 공식 홈페이지. https://www.jetbrains.com/ko-kr/idea/download/#section=windows 다운로드 IntelliJ IDEA: 우수성과 인체 공학이 담긴 JetBrains Java IDE www.jetbrains.com 1. 홈페이지 접속 * 필자는 개인적으로 사용하기 위하여 설치하였으므로 Community JVM Android 개발용으로 다운로드 하였습니다. * 아래와 같은 화면이 나오는데 기다리면 다운로드가 이루어져 있습니다. 2. Setup 2.1 경로설정 2.2 환경설정 Create Desktop Shortcut : 바탕화면 바로 가기 만들기 Update PATH Variable : ..

| [ROS] CMakeList.txt 파일에 관하여 OutLine : CMakeList.txt 파일에 대하여 정확히 알고 사용하자. 2021.09.16 - [프로그래밍 - 개발/ROS] - [ROS] catkin_ws 구조에 관하여 [ROS] catkin_ws 구조에 관하여 | catkin_ws 구조에 관하여 알아보자 1. Outline ROS를 사용 하기 위해서 관련된 작업환경을 만든 후 catkin_ws에 작업하게 된다. 그렇다면 catkin_ws는 무슨 구조이며 어떤 것을 의미하는지 알아보자. 2. What changun516.tistory.com cmake_minmum_required(VERSION x.x.x) : 최소 CMake 버전 요구사항 * ros kinetic 이상에서 지원 되는 c++..

| Intel Wireless-AC9560이 작동하지 않음(코드 10) OutLine. 무선랜이 작동하지 않아 인터넷에 알려진 장치 관리자 드라이브 업데이트를 하였지만 문제가 해결되지 않았다. 랜카드가 고장난 것인지 고민해봤지만 고장날 원인이 딱히 생각나지 않아 드라이브 버전 문제인가 했는데 정답이였다. 우선 시도 방법 부터 마지막에는 해결 방법까지 적어두려 한다. 파악된 원인. 무선 랜 드라이브 문제 1. 3dp net & 3dp chip 을 통한 무선 랜 드라이브 설치. Version 22.40.0.7 으로 설치되었으며 최신 드라이브를 사용하고 있다고 뜬다. * 필자는 해당 버전에 문제가 있지 않나 싶다. 검색 중 알게 된 것은 이 오류는 사용자는 22.40.0.7 Version 사용자가 많았다. -..