하루의 쉼터

0. OutLine 부팅 디스크 제작 * 주의사항 기존 usb 데이터는 전부 사라지며 다른 용도로 용이하지 않습니다. * 정품인증이 되는 것이 아닌 포맷용입니다. 1. Windows 10을 저장할 usb 준비 2. 오른쪽 클릭 후 포맷 클릭 3. 빠른 포맷 클릭 후 시작 * 데이터는 전부 지워지며 부팅 디스크 외 사용이 어려우므로 주의바랍니다. 4. 포맷 완료 확인 5. Microsoft 공식 홈페이지 접속 https://www.microsoft.com/ko-kr/software-download/windows10 Windows 10 다운로드 Windows 10용 ISO 파일을 다운로드한 경우, 해당 파일은 선택한 위치에 로컬로 저장됩니다.컴퓨터에 타사 DVD 굽기 프로그램이 설치되어 있으며 해당 프로그램..

error: no matching function for call to ‘std::basic_ifstream::open(std::__cxx11::string&)’ ifstream file.open(file_name); c++11 컴파일 버전 문제로 file_name.c_str()로 사용하면 문제 일시적으로 해결 가능하며, -std=c++11 를 cmake에 옵션으로 주어 해결 가능 ros cmakelist 참고 add_compile_options(-std=c++11)

| [Sourcetree] github clone error (유효한 소스 경로/URL이 아닙니다.) remote: Support for password authentication was removed on... OutLine : 다른 사람들과 프로젝트를 할 경우 Github를 통하여 소스코드 및 버전 관리를 하게 되는 경우가 많다. 본문은 프로젝트 사용 시 sourcetree를 이용하여 clone할 경우 발생하는 에러에 대하여 해결 하고자 한다. 상황은 Github에서 Collaborator 등록과 권한을 얻었지만 Sourcetree에서 clone 할 경우 토큰 및 패스워드 관련 에러를 발생하였다. * 들어가기 앞서 토큰 생성을 할줄 모른다면 아래의 글을 참고한다. 토큰 생성 참고 자료 : 2021.0..

| Full_Coverage_Path_Planner 사용 0. 준비 : move_base 등 자율주행 패키지 존재함. 1. catkin_ws/src 디렉토리에 git clone 하여 패키지를 다운 받았다. https://github.com/nobleo/full_coverage_path_planner GitHub - nobleo/full_coverage_path_planner: Full coverage path planning provides a move_base_flex plugin that can plan a path th Full coverage path planning provides a move_base_flex plugin that can plan a path that will fully cov..

| 11022. A+B - 8, - C++ Category : 반복문 - For Title : 11022. A+B - 8 Rank : Bronze Language : C++ Question : 두 정수 A와 B를 입력받은 다음, A+B를 출력하는 프로그램을 작성하시오. Condition : Input 첫째 줄에 테스트 케이스의 개수 T가 주어진다. 각 테스트 케이스는 한 줄로 이루어져 있으며, 각 줄에 A와 B가 주어진다. (0 < A, B < 10) Output 각 테스트 케이스마다 "Case #x: A + B = C" 형식으로 출력한다. x는 테스트 케이스 번호이고 1부터 시작하며, C는 A+B이다. Code : #include class cl_solution { public: void fn_run(..

| 11021. A+B - 7, - C++ Category : 반복문 - For Title : 11021. A+B - 7 Rank : Bronze Language : C++ Question : 두 정수 A와 B를 입력받은 다음, A+B를 출력하는 프로그램을 작성하시오. Condition : Input 첫째 줄에 테스트 케이스의 개수 T가 주어진다. 각 테스트 케이스는 한 줄로 이루어져 있으며, 각 줄에 A와 B가 주어진다. (0 < A, B < 10) Output 각 테스트 케이스마다 "Case #x: "를 출력한 다음, A+B를 출력한다. 테스트 케이스 번호는 1부터 시작한다. Code : #include class cl_solution{ public: void fn_run(int num); }; vo..

| 2839. 기찍 N - C++ Category : 반복문 - For Title : 2742. 기찍 N Rank : Bronze Language : C++ Question : 자연수 N이 주어졌을 때, N부터 1까지 한 줄에 하나씩 출력하는 프로그램을 작성하시오. Condition : Input 첫째 줄에 100,000보다 작거나 같은 자연수 N이 주어진다. Output 첫째 줄부터 N번째 줄 까지 차례대로 출력한다. Code : #include class cl_solution { public: void fn_run(int num); }; void cl_solution::fn_run(int num) { std::ios_base::sync_with_stdio(false); std::cin.tie(NULL..

| 2741. N 찍기 - C++ Category : 반복문 - For Title : 2741. N 찍기 Rank : Bronze Language : C++ Question : 자연수 N이 주어졌을 때, 1부터 N까지 한 줄에 하나씩 출력하는 프로그램을 작성하시오. Condition : Input 첫째 줄에 100,000보다 작거나 같은 자연수 N이 주어진다. Output 첫째 줄부터 N번째 줄 까지 차례대로 출력한다. Code : #include class cl_solution{ public : void fn_run(int num); }; void cl_solution::fn_run(int num){ std::ios_base::sync_with_stdio(false); std::cin.tie(NULL)..