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OutLine.
* Gazebo 실행 시 경로를 기억하지 못하는 경우 사용하기 위함
source /usr/share/gazebo/setup.sh
or
source /usr/share/gazebo-11/setup.shReference.
https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=ros2_installing
Gazebo : Tutorial : Installing gazebo_ros_pkgs (ROS 2)
Introduction The set of ROS 2 packages for interfacing with Gazebo are contained within a meta package named gazebo_ros_pkgs. See ROS 2 Overview for background information before continuing here. The packages support ROS 2 Crystal and later and Gazebo 9 an
classic.gazebosim.org
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